Fundamentos y Componentes Clave de la Medición y Control Numérico

Función de los Sensores Encoders

Los encoders nos permiten detectar la posición y la velocidad, produciendo una señal eléctrica relacionada con la de entrada. Pueden ser digitales y analógicos.

Tipos y Características de Sensores de Posición

Sensores Digitales Lineales

Para determinar la posición emplean una regleta de medida, instalada en el elemento a controlar, es decir, en la mesa de la máquina. Se realiza mediante un sistema óptico, basado en un resolver que contabiliza la posición de una rejilla graduada y transforma esta información en señales eléctricas que son enviadas al control para que las analice.

Sensores Digitales Rotativos

En los rotativos, el posicionamiento se controla mediante un resolver rotativo situado en los husillos de los carros, de forma que controle los pasos de giro y con ellos se puedan determinar los desplazamientos.

Medición Absoluta vs. Medición por Incrementos

En la medición absoluta podemos conocer en todo momento la posición del elemento a controlar, ya que está referida a un punto invariable llamado origen absoluto o cero máquina. Mientras que, por incrementos, la posición no está referida al origen absoluto, sino que está referida a cualquier otro punto. El control realiza el conteo del número de divisiones con respecto a la posición anterior.

Sensores Analógicos

La salida varía de forma proporcional a la posición del elemento a controlar. Dentro de estos sensores podemos destacar:

• Los potenciómetros.
• El transformador diferencial de variación lineal.
• El transformador diferencial de variación angular.
• Los sincros y resolvers.

Arquitectura Típica de un Control Numérico (CNC)

Los elementos principales de una arquitectura típica de control numérico son:

• Microprocesadores.
• Memoria RAM.
• Unidad de almacenamiento de Datos.
• Conexiones para periféricos.
• Interfaces de control y periféricos.
• Memoria ROM (donde está el software).

Funciones de Alto Nivel

Encargadas de la determinación de las trayectorias, de su visualización y simulación, así como de la realización de cálculos matemáticos.

Funciones de Bajo Nivel

Serán las encargadas de activar, desactivar y controlar los servomecanismos que determinan la velocidad y posición de los elementos móviles del equipo.

Periféricos en Sistemas de Control Numérico

Periféricos de Entrada

Los principales periféricos de entrada son:

• Panel de mandos.
• Conexiones con ordenador.
• Teclado y botones.

Periféricos de Salida

Los principales periféricos de salida son:

• El monitor.
• El PLC.