Fundamentos y Componentes Esenciales del Controlador Lógico Programable (PLC)

Función e Interacción de un PLC

El Controlador Lógico Programable (PLC) está diseñado para controlar procesos secuenciales continuos con sensores y actuadores. Esto lo logra a través de:

• Señales de entrada y salida eléctrica: Incluyen finales de carrera, sensores capacitivos o inductivos, etc.
• Señales de entradas y salidas especiales: Puertos conectados a buses de comunicación (por ejemplo, recibiendo pulsos de un Encoder).
• Funciones específicas de control de ejes en maquinaria CNC: Gestión de posición, velocidad, par, etc.
• Comunicación con otros sistemas: Para la coordinación y control conjunto de procesos y líneas de fabricación (ordenadores industriales, pantallas HMI, etc.).
• Generación y gestión de pantallas de control: Incluyendo interfaces HMI y sistemas SCADA.

Clasificación de Entradas en el PLC

Las entradas se clasifican según su funcionalidad y descripción:

Entradas Digitales ON/OFF de Propósito General

• Para Corriente Continua (CC): Son las más habituales, mayoritariamente a 24V.
• Para Corriente Alterna (CA): Poco habituales, típicamente a 230V.
• Compatibles con CC y CA: Rango amplio (24V a 230V).

Entradas Analógicas

Son capaces de captar un rango de tensiones o intensidades entre un máximo y un mínimo. Se emplean para convertir un valor de señal analógica en un valor numérico.

Entradas Especiales

• Entradas de Interrupción: Utilizadas para disparar interrupciones en la ejecución del programa.
• Entradas de Respuesta Rápida: Diseñadas para entradas que presentan variaciones rápidas de valor.
• Entradas de Contador de Alta Velocidad: Para sensores como el Encoder, que requieren contar entradas de pulsos a frecuencias muy altas.

Configuraciones del Circuito de Salida

La alimentación del circuito de salida varía en función de la circulación de corriente:

Configuraciones con Corriente Continua (CC)

• Configuración Sinking (Hundimiento): La corriente, según el sentido convencional (del potencial de tensión mayor al potencial menor), se hunde o entra en los pines de salida.
• Configuración Sourcing (Fuente): La corriente, según el sentido convencional, fluye o sale de los pines de las salidas.

Dispositivos de Cierre del Contacto de Salida

Dispositivo Relé

Se trata de un microrelé. Acepta cualquier sentido de corriente (continua en ambos sentidos y alterna) y niveles de tensión hasta 230V en alterna. Permite configurar los tres tipos de circuito expuestos: en alterna, sourcing y sinking.

Dispositivo Basado en Transistor

Solo acepta Corriente Continua (CC) y en un único sentido. Se utiliza específicamente para la configuración en CC sourcing.

Dispositivo Basado en Triacs (Estado Sólido)

Diseñado exclusivamente para Corriente Alterna (CA).