Fundamentos y Componentes Esenciales de Esquemas Eléctricos de Automatismo Industrial
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Simbología en Esquemas de Automatismo
Los símbolos se emplean para identificar los dispositivos que intervienen en los circuitos. Permiten que un esquema eléctrico sea un lenguaje global, entendible por personal cualificado. La simbología consta de dos partes principales: la parte gráfica y la parte literal.
Estructura del Circuito de Automatismo
Esquema de Fuerza y Esquema de Mando
La comprensión de un circuito de automatismo requiere diferenciar claramente sus dos componentes principales:
- Esquema de Fuerza: Es la parte del circuito destinada a alimentar al receptor (generalmente un motor).
- Esquema de Mando: Representa la combinación lógica de los contactos y sensores utilizados para gobernar las bobinas de los órganos de control.
En el esquema de fuerza, los interruptores y protecciones se representan en la parte superior, mientras que los receptores o motores se ubican en la parte inferior. El circuito de fuerza se realiza con cable de mayor sección que el de mando para soportar la corriente de potencia del receptor.
Conexión y Protección del Circuito de Mando
El circuito de mando debe disponer obligatoriamente de un elemento de protección contra cortocircuitos. Las formas comunes de proteger contra cortocircuitos y sobrecargas incluyen:
- Mediante un interruptor magnetotérmico monopolar.
- Mediante un fusible.
- Mediante un contacto auxiliar acoplado al interruptor magnetotérmico de fuerza.
Dispositivos de Protección Esenciales
El Relé Térmico
El relé térmico es un dispositivo de protección fundamental utilizado en circuitos de automatismo, destinado principalmente al arranque de motores. Con él se protege el motor de sobrecargas y fallos debidos a la falta de una fase.
Su conexión se realiza de la siguiente manera:
- Se conecta al circuito de fuerza mediante 6 bornes.
- Se conecta al circuito de mando mediante contactos auxiliares.
Tipos de Control por Pulsadores
Pulsadores con Paso por Paro
En este tipo de configuración, por cada sentido de giro, hay un solo pulsador de parada. Cada vez que se acciona un pulsador de marcha, se activa el contacto correspondiente a través de un contacto abierto. Es necesario el uso de un enclavamiento eléctrico para evitar que se active un contacto mientras esté en funcionamiento el otro, garantizando la seguridad operativa.
Pulsadores sin Paso por Paro
Se utilizan para la puesta en marcha pulsadores de doble cámara de contactos. Este método permite el cambio de sentido de giro sin necesidad de una parada intermedia:
- El contacto NO (Normalmente Abierto) se utiliza para activar la bobina del contactor.
- El contacto NC (Normalmente Cerrado) se encarga de desactivar la bobina del contactor contrario.