Control de variables y modos de control en procesos industriales: términos esenciales de instrumentación
Resumen
El documento presenta los fundamentos del control industrial: las magnitudes que se miden y regulan (presión, caudal, nivel, temperatura, pH, conductividad), los tipos de procesos (batch, por partes y continuo) y las unidades de un sistema de control. Explica los modos de control On-Off, P, PI, PD y PID, y define términos metrológicos como exactitud, precisión, repetibilidad, histéresis y resolución.
Puntos clave
- Las magnitudes clave a controlar en procesos industriales son presión, caudal, nivel, temperatura, pH y conductividad.
- Un sistema de control consta de unidad de medición, unidad de control y elemento final de control.
- Los procesos pueden ser batch, de manufactura por partes o continuos.
- Los modos de control son On-Off, P, PI, PD y PID; el PID combina las acciones proporcional, integral y derivativa.
- La exactitud se refiere a acercarse al valor verdadero, mientras que la precisión se refiere a la cercanía entre lecturas repetidas.
- La histéresis es la diferencia máxima observada para un mismo valor del campo de medida según la dirección de la variación.
Control de Variables en Procesos Industriales
Los procesos industriales exigen un riguroso control de la fabricación de los productos obtenidos. Por ello, es fundamental medir, controlar y mantener constantes ciertas magnitudes clave, tales como:
- Presión
- Caudal
- Nivel
- Temperatura
- pH
- Conductividad, etc.
Funciones Adicionales de Detección y Conteo
Además del control de magnitudes físicas, la instrumentación cubre otras necesidades operativas:
- Detectar presencia o ausencia de objetos.
- Contar eventos.
- Contar objetos.
- Identificación de colores.
- Verificación de la posición correcta de objetos.
Definición y Tipos de Control
¿Qué es el Control?
El control se define como la acción de “hacer que unos objetos se comporten como queramos”. Esto implica:
- Regular
- Dirigir
- Ordenar
Procesos de Control
Los sistemas de control se aplican a diferentes tipos de procesos industriales:
- Batch (procesos por lotes)
- Procesos de manufactura por partes.
- Proceso continuo.
Unidades Fundamentales de un Sistema de Control
Todo sistema de control se compone de las siguientes unidades:
- Unidad de medición (mide la variable).
- Unidad de control (procesa y decide la acción).
- Elemento final de control (activa la corrección).
Modos de Control
Los modos de control definen cómo el sistema responde al error detectado:
- On-Off (Todo o Nada).
- Proporcional (P): A mayor error, mayor acción de control.
- Proporcional + Integral (PI): Control que se realiza sobre el error acumulado.
- Proporcional + Derivativo (PD): Control con respecto a la velocidad de cambio del error.
- Proporcional + Integral + Derivativo (PID).
Terminología Esencial en Instrumentación y Metrología
Error
Error: Es la diferencia entre la señal de referencia y la señal de salida real.Campo de Medida (Range)
Campo de medida (range): Área entre dos límites en la cual una cantidad de valores son medidos.Escala
Escala: Posibles valores que una variable puede tener.Estabilidad
Estabilidad: Grado en que las características permanecen constantes. Los cambios en la estabilidad se llaman deriva.Exactitud
Exactitud: Es la cualidad de un instrumento de medida por la que tiende a dar lecturas cercanas al valor verdadero de la magnitud.Precisión
Precisión: Es la cualidad de un instrumento por la que tiende a dar lecturas muy próximas unas a otras.Repetibilidad
Repetibilidad: Es la variación de las mediciones obtenidas con un instrumento de medición cuando es utilizado varias veces.Histéresis
Histéresis: Es la diferencia máxima que se observa en los valores indicados por el índice o pluma del instrumento o la señal de salida para el mismo valor cualquiera del campo de medida.Supresión de Cero
Supresión de cero: Ocurre cuando el cero de la magnitud medida queda dentro del campo de medición.Resolución
Resolución: Es la menor diferencia de valor que el instrumento puede distinguir.URL
URL: Término utilizado para definir la precisión como un factor del rango máximo de un dispositivo.Descargar
PDF Word HTMLPreguntas frecuentes
¿Qué diferencia hay entre exactitud y precisión en un instrumento de medida?
La exactitud es la cualidad por la que el instrumento tiende a dar lecturas cercanas al valor verdadero. La precisión es la cualidad por la que tiende a dar lecturas muy próximas entre sí.
¿Qué es el control proporcional integral derivativo (PID)?
Es un modo de control que combina las acciones proporcional, integral y derivativa. El texto lo lista como el último modo de control, junto a On-Off, P, PI y PD.
¿Qué es la resolución de un instrumento?
Es la menor diferencia de valor que el instrumento puede distinguir.
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