Fundamentos del Control por Ordenador y Programación con LOGO

Bases del Control por Ordenador

El control por ordenador se fundamenta en tres elementos básicos:

• Entrada: captan la respuesta de sensores.
• Salidas: actúan sobre interruptores para cerrar o abrir circuitos eléctricos.
• Sistema de control y programación: analizan los datos obtenidos por los sensores para actuar sobre los correspondientes interruptores.

El control puede ser manual, cuando hay intervención humana, o automático, cuando no la hay. Las señales, tanto de entrada como de salida, son impulsos eléctricos. Pueden ser analógicas y digitales.

Una señal es digital cuando está generada por un interruptor, pasa corriente cuando está activado (1) y no pasa corriente cuando está desactivado (0). Una señal es analógica cuando la magnitud que mide no se puede resumir en un simple 0 o 1, por ejemplo, la temperatura, la presión, la humedad. Este tipo de señales son variables y continuas.

Para poder realizar acciones de control con el ordenador normal, tenemos que añadirle un elemento auxiliar que nos permita la comunicación entre los sensores y el accionamiento de los interruptores; estos elementos son las controladoras.

La Programación con un Lenguaje de Alto Nivel: LOGO

Los ordenadores trabajan con información y, para que realicen una tarea, debemos proporcionarles un programa. Para tener un programa es necesario escribir todas las instrucciones de las que consta. A esta labor se llama programar.

Uno de los lenguajes más sencillos y fáciles de usar es LOGO (el entorno de la tortuga). Las variables son las que nos permiten operar sin necesidad de escribir los valores de estas.

Con estas variables podemos dar las órdenes al programa para realizar una acción o tarea. Si quisiéramos realizar una tarea repetidas veces, usaremos una rutina, que es hacer que el ordenador memorice el programa y lo podamos utilizar tantas veces como queramos, cambiando el valor de las variables. En el lenguaje LOGO, debemos utilizar las órdenes Para y Fin.

Todos los lenguajes disponen de operaciones aritméticas suficientes para realizar la mayoría de las operaciones matemáticas. En LOGO disponemos de las siguientes operaciones:

• Adición: se representa con el signo +.
• Sustracción: se representa con el signo -.
• Multiplicación: se representa con el signo *.
• División: se representa con el signo /.

Estas operaciones se pueden combinar de acuerdo con las reglas matemáticas y de utilización de paréntesis.