Fundamentos del Control de Velocidad y Sistemas de Frenado en Motores Eléctricos

Configuración de Velocidades Preseleccionadas en Variadores

¿Qué son las velocidades preseleccionadas y qué tipo de entradas se emplean para realizar dicha preselección?

Permiten conmutar consignas de velocidad ajustadas o programadas previamente en el variador.

Las entradas que se utilizan son las entradas lógicas (digitales) Llx. La configuración depende de si el control es a 2 hilos o a 3 hilos.

Normalmente, se emplea el resto de entradas digitales que quedan sin utilizar tras asignar la marcha, parada e inversión de sentido de giro. También depende del número de velocidades que queramos realizar la preselección.

Métodos de Parada y Frenado de Motores

Diferencia entre Parada a Rueda Libre, Parada Rápida y Parada por Inyección de Corriente Continua

¿Qué entradas utilizamos para realizar cada una de ellas? ¿Por qué es importante la parada rápida?

• Parada a Rueda Libre: Cuando se corta la alimentación de un motor, su deceleración se debe únicamente al par resistente de la máquina (deceleración natural).
• Parada Rápida: Se utiliza generalmente como una parada de emergencia. Es importante porque garantiza la seguridad operativa y minimiza los tiempos de inactividad no deseados.
• Deceleración Controlada: Los arrancadores y variadores electrónicos permiten controlar la deceleración por medio de una rampa lineal o en forma de S.
• Frenado de Parada (Inyección de Corriente Continua): Este frenado supone detener el motor sin controlar la rampa de deceleración. Este frenado se realiza inyectando corriente continua hasta que el motor se para. Permite frenar a baja velocidad los ventiladores de fuerte inercia o mantener un par en la parada en el caso de ventiladores situados en un flujo de aire.

Concepto y Tipos de Variadores de Velocidad (VSD)

¿Qué es un Variador de Velocidad?

Son dispositivos encargados de variar la velocidad de los motores de corriente alterna asíncronos, motores brushless y motores de corriente continua en dos modos de funcionamiento: a par constante o a potencia constante.

También se llama variador de velocidad a los arrancadores electrónicos encargados de arrancar progresivamente los motores asíncronos, y que están últimamente sustituyendo a los arrancadores estrella-triángulo.

Explica los 3 variadores de velocidad electrónicos más importantes:

1. Variadores de Velocidad para Motores de Corriente Continua (Rectificadores Controlados)

   Suministran corriente continua variable a partir de una red alterna monofásica o trifásica. Controlan el valor medio de la tensión para poder variar la tensión de alimentación y, con ello, la velocidad.

2. Variadores de Velocidad o Convertidores de Frecuencia para Motores Asíncronos

   Suministran tensión alterna trifásica con valor eficaz y frecuencia variables (manteniendo la relación V/f = constante).

3. Arrancadores Electrónicos, Estáticos o Reguladores de Tensión para Motores Asíncronos

   Este dispositivo suministra una corriente alterna de una red de corriente alterna a una frecuencia igual a la de esta, y controla el valor eficaz de la tensión modificando el cebado de los semiconductores de potencia mediante tiristores.