Fundamentos de Dinámica y Cinemática: Choques, Impulso y Movimiento de Cuerpos Rígidos

Choque definición cinética y cinemática:

Cinemática: Es cuando las partículas intersectan sus trayectorias en un mismo instante.

Cinética: El choque entre 2 partículas en un intervalo de tiempo infinitamente pequeño intercambian fuerzas relativamente grandes (fuerzas impulsivas)

Principio de impulso y cantidad de movimiento. Principio de la conservación de la cantidad de movimiento:

Cuando se le suministra a un cuerpo un determinado impulso este cambia su cantidad de movimiento I=delta P

Las fuerzas que actúan durante un determinado intervalo de tiempo (delta t) sobre un cuerpo alteran su cantidad de movimiento.

Si sobre un sistema de partículas no actúa ninguna fuerza externa o la sumatoria de las mismas es nula entonces la cantidad de movimiento del sistema es constante.

Trabajo realizado por una fuerza conservativa:

Una fuerza es conservativa si el trabajo realizado por la misma sobre una partícula en una trayectoria cerrada es igual a cero.

Movimiento del Centro de masas:

El centro de masas de un sistema de partículas se mueve como si todas las fuerzas exteriores estas aplicadas en el centro de masa y como si la masa total del sistema está en el centro de masa.

Principio de Dalembert

Las fuerzas externa que actúan sobre un cuerpo rígido son equivalentes a las fuerzas inerciales de las partículas que forman el cuerpo rígido

Sum Fx=m.Ax , Sum Fy=m.Ax, Sum Mg=Ig.Alfa

El centro de masa de un cuerpo rígido se mueve como si toda su masa estuviese concentrada en ese punto y el actuaran las fuerza externas

La resultante de las fuerzas externas que no están aplicadas en el centro de masa provocan en el cuerpo rígido un movimiento de rotación alrededor del mismo como si el centro de masa estuviese fijo

Movimiento plano de un cuerpo rígido

El sistema de fuerzas externas es equivalente al sistema de fuerzas inerciales del vector masa por aceleración del centro de masa, aplicado en el centro de masa, y el par de movimiento igual a la derivada de la cantidad del movimiento angulas respecto del centro de masa

El movimiento plano de cuerpo rígido se puede analizar mediante una placa paralela al plano de referencia