Fundamentos de Dinámica de Rotación, Trabajo y Energía Mecánica

Dinámica de Rotación y Conceptos de Energía

Ecuación fundamental de la dinámica de rotación: El momento resultante aplicado a un sólido es proporcional a la aceleración angular que le produce. Se deduce que el momento de inercia representa una medida de la oposición que un sólido presenta a cambiar su estado de movimiento de rotación.

Trabajo y Potencia

El trabajo realizado es independiente de la trayectoria y solo depende de los puntos de partida y de llegada.

Se define potencia media desarrollada por un agente sobre una partícula o sistema como el cociente entre el trabajo realizado y el tiempo empleado en hacerlo.

La potencia instantánea es la derivada del trabajo respecto al tiempo.

Teorema de las Fuerzas Vivas y Energía

Teorema de las fuerzas vivas: El trabajo de la fuerza resultante sobre una partícula se invierte en incrementar su energía cinética.

Campos Físicos

Campos: Un campo físico es cualquier propiedad o magnitud física cuyos valores dependen de la posición. Se habla de campos escalares o vectoriales dependiendo del carácter de la propiedad.

• Los campos escalares se representan por medio de las denominadas superficies equiescalares o equipotenciales.
• Los campos vectoriales se representan mediante líneas de fuerza.

Campos conservativos: Un campo de fuerzas es conservativo si el trabajo realizado por las fuerzas del campo para trasladar una partícula a lo largo de un trayecto cíclico es nulo. Es decir, si el trabajo realizado por dichas fuerzas para trasladar una partícula entre dos puntos es independiente de la trayectoria seguida y solo depende de las coordenadas de dichos puntos.

Energía potencial: La disminución de energía potencial de una partícula entre dos puntos en el seno de un campo de fuerzas conservativo es igual al trabajo realizado por el campo para trasladarla entre ambos.

Conservación de la Energía y Colisiones

Principio de conservación de la energía mecánica: Si sobre una partícula solo actúan fuerzas conservativas, su energía mecánica permanece constante. Si hay un rozamiento, hay una pérdida de energía mecánica igual al trabajo de la fuerza de rozamiento, que suele manifestarse en forma de calor.

Si la colisión es completamente elástica, se conserva la energía cinética total del sistema. Si la colisión es inelástica, la energía cinética total no permanece constante debido a las pérdidas derivadas de las deformaciones permanentes que sufren las partículas durante el choque.