Fundamentos de Electrónica: Componentes y Sistemas de Control

Componentes Electrónicos Pasivos

• Resistores: Son componentes electrónicos que se caracterizan por su resistencia. En un resistor ideal, la tensión entre sus extremos y la corriente que circula están relacionados por la Ley de Ohm.
• Potenciómetros: Son resistores que, en lugar de tener un valor fijo, poseen una resistencia cuyo valor puede ser variado manualmente, ya sea girando una rueda con los dedos o mediante un destornillador.

Resistores No Lineales

Tienen resistencias que dependen de las condiciones ambientales en las que estén trabajando:

• LDR: Su resistencia es más pequeña cuanto más intensa sea la luz que recibe.
• PTC: Cuanto más alta es la temperatura, más alta es la resistencia.
• NTC: Cuanto más alta es la temperatura, más baja es la resistencia.

Los resistores no lineales son útiles como detectores de luz o de temperatura en los circuitos de control.

Semiconductores y Dispositivos Activos

• Diodo: Componente electrónico que permite el paso de los electrones en un único sentido (ánodo positivo, cátodo negativo).
• LEDs: Son un tipo de diodo que emite luz cuando se encuentra en polarización directa.
• Transistores: La base actúa como una señal de entrada y, dependiendo de esta, dejará pasar más o menos intensidad entre el Colector (C) y el Emisor (E).
  • Si la corriente de base es muy pequeña, se dice que el transistor se halla en corte.
  • Si la corriente de base es muy grande, se dice que está en saturación.

Sistemas de Control y Automatización

• Sistemas de control: Conjunto de elementos que actúan conjuntamente para cumplir un objetivo.
  • Lazo abierto: Sistemas en los que la entrada y la salida son independientes.
  • Lazo cerrado: Sistemas con un bucle de realimentación a través del cual la señal de salida influye sobre la señal de entrada.
• Sensores: Dispositivos que convierten magnitudes físicas (como la temperatura) en diferencias de tensión que sirven como señales electrónicas.
• Actuadores: Dispositivos que convierten señales electrónicas en el proceso deseado (ej. resistores que generan calor o lámparas que generan luz).
• Microcontrolador: Pequeño chip que observa las señales de entrada y genera las señales de salida correspondientes. Es, esencialmente, un ordenador en miniatura.
• Robótica: Máquina capaz de manipular objetos y realizar múltiples tareas de forma flexible según su programación (ejemplos: Roomba, Mars Pathfinder, Asimo, Aibo).

Anexo: Código de Colores de Resistores

0: Negro, 1: Marrón, 2: Rojo, 3: Naranja, 4: Amarillo, 5: Verde, 6: Azul, 7: Violeta, 8: Gris, 9: Blanco.