Fundamentos y Evolución de la Robótica: De los Autómatas a la Inteligencia Artificial

¿Qué es la robótica?

La robótica es la rama de la tecnología que se dedica al diseño, construcción, operación, disposición estructural, manufactura y aplicación de los robots. La robótica combina la mecánica, la electrónica, la informática, la ingeniería y la física. Otras áreas importantes en robótica son el álgebra, los autómatas programables, la animatrónica y las máquinas de estados.

¿Cuándo aparece la robótica?

Sus antecedentes se encuentran en la industria textil del siglo XVIII, específicamente cuando Joseph Jacquard inventa en 1801 una máquina textil. Posteriormente, este desarrollo se expandió durante la Revolución Industrial.

¿Cómo influyó Leonardo da Vinci en los avances de la robótica?

Leonardo da Vinci modernizó la visión técnica y creó proyectos útiles para el futuro, lo cual ha supuesto un gran cambio o avance en la tecnología. En 1495, Da Vinci había imaginado el concepto de robot: un autómata creado a partir de una armadura medieval.

¿Quién fue Herón de Alejandría?

Fue un físico y matemático griego que vivió en Alejandría en una época no exactamente determinada de los siglos I y II d. C. Como matemático, aportó modestas contribuciones a la ciencia pura. En el contexto de la robótica, destaca por sus inventos mecánicos y el desarrollo de los primeros autómatas.

¿Qué es la cibernética?

Es la ciencia que estudia los mecanismos de comunicación y control en los seres vivos. Por ejemplo, la cibernética investiga sobre las conexiones de las neuronas para replicar procesos de control.

¿Qué es la inteligencia artificial?

Es un área multidisciplinaria que, a través de ciencias como la informática, la lógica y la filosofía, estudia la creación y diseño de entidades capaces de razonar por sí mismas utilizando la inteligencia humana como modelo.

Elementos esenciales para fabricar robots

Para la construcción de sistemas robóticos, se utilizan diversos componentes fundamentales:

• Batería: Elemento esencial que sirve para el funcionamiento del robot o máquina, proporcionando la energía necesaria.
• Motor: Generalmente se utiliza un motor de corriente continua. Estos tienen dos grandes inconvenientes: giran demasiado rápido y, sobre todo, tienen muy poca fuerza. Por tanto, lo que debemos hacer es bajar la velocidad de un motor de continua y aumentarle la fuerza mediante sistemas de reducción.
• Cargador: La elección de un buen cargador es casi tan importante como la de la propia batería, ya que cargar una batería es un proceso complicado y no todos los cargadores lo hacen igual de bien. Además, cada tipo de batería ha de cargarse con su cargador específico.