Fundamentos de la Geometría de Ruedas y Alineación Vehicular

Eje de Pivote

Es el eje imaginario sobre el que gira la rueda directriz. Está formado por la unión rectilínea de los puntos de giro de la mangueta, definidos por la rótula superior e inferior. En el caso de la suspensión McPherson, el eje de pivote se ubica entre la rótula inferior y el centro superior de la torreta que soporta la columna de suspensión.

Ángulo de Caída (Camber)

Se forma por el eje vertical de la rueda y la vertical con el pavimento. El ángulo de caída positivo se aplica para facilitar el giro de la dirección. Normalmente presenta valores positivos alrededor de 1º, pero puede ser 0º o negativo.

• Caída positiva: La parte superior de la rueda se inclina hacia afuera.
• Caída negativa: La parte inferior de la rueda se inclina hacia afuera.

Ángulo de Inclinación del Pivote (AIP o SAI)

Este ángulo está formado por una línea imaginaria del eje de pivote y la vertical con el pavimento, visto desde una perspectiva frontal del vehículo. Los valores medios oscilan entre 7º y 10º.

Efectos del Ángulo de Inclinación del Pivote:

• Reversibilidad: La trayectoria sobre un plano inclinado de la rueda al girar hace que se aleje de la carrocería, levantándola. Por lo tanto, el peso del vehículo se opone a la orientación de la rueda, ayudando a que esta retorne a su posición central.
• Menor esfuerzo de accionamiento: Se reduce el esfuerzo a ejercer sobre el volante para orientar las ruedas, puesto que disminuye el radio de pivotamiento y, por tanto, el brazo de palanca.

Ángulo de Avance (Caster)

Este ángulo está formado por el pivote de la rueda y la vertical de esta, visto desde una perspectiva lateral. Sus valores oscilan entre 2º y 5º, de tal manera que el punto de corte de la línea del eje de pivote con el suelo queda por delante de la vertical.

Convergencia y Divergencia (Toe)

Se considera convergencia cuando los ejes de simetría de las ruedas se cortan por delante del vehículo. Por el contrario, se denomina divergencia cuando los ejes de las ruedas se cortan por detrás del vehículo.

Radio de Pivotamiento (Scrub Radius)

Es la distancia entre el punto de corte con el suelo del eje de pivotamiento y el eje de simetría de la rueda. Es uno de los parámetros más importantes de la geometría por su influencia en el comportamiento de la dirección y del vehículo. Actualmente, la tendencia es a tener un valor de 0 o incluso ligeramente negativo.

Comprobaciones Previas a la Alineación

Antes de realizar una alineación vehicular, es fundamental llevar a cabo las siguientes verificaciones:

1. Verificar la correcta presión de los neumáticos.
2. Comprobar el grado de homogeneidad del desgaste de los neumáticos.
3. Determinar el peso que debe soportar el vehículo (carga).
4. Medir la altura del vehículo en diferentes puntos.
5. Verificar golpes o deformaciones en la llanta.
6. Verificar el correcto funcionamiento de la dirección.