Fundamentos y Operación de Motores de Corriente Continua (CC)
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Principios Fundamentales de los Motores de Corriente Continua (CC)
Principio de Funcionamiento
El funcionamiento de los motores de CC se fundamenta en la interacción de los campos eléctricos y magnéticos. Un campo magnético puede producirse mediante un imán permanente o mediante un electroimán, el cual consiste en una bobina de cobre enrollada alrededor de un núcleo de hierro.
Constitución de un Motor de CC
Los motores de CC constan esencialmente de dos partes principales:
- Inductor (Estator)
- Inducido (Rotor)
El Inductor
Tiene como misión crear el campo magnético y se encuentra alojado en la parte fija del motor, conocida como estator. Está formado por bobinas de hilo de cobre.
El Inducido
Tiene como misión crear campos magnéticos que se opongan a los del inductor. Está formado por conductores de cobre dispuestos en forma de bobinas. Los principios y finales de las distintas bobinas están conectados eléctricamente a una pieza de cobre denominada colector de delgas. Para introducir la corriente en los conductores se utilizan unas escobillas.
Curvas Características de Rendimiento
Momento (Par) vs. Velocidad
El mayor momento durante el arranque se alcanza en los motores:
- Motor en serie
- Motor compound
- Motor de derivación
El motor de excitación independiente presenta un comportamiento similar al de derivación.
Velocidad vs. Corriente
La velocidad más constante (cte) se obtiene en los motores de:
- Derivación
- Compound
- Serie
El motor de excitación independiente tiene un comportamiento similar al de derivación.
Momento (Par) vs. Corriente
El máximo momento en relación con la corriente se alcanza en los motores:
- Serie
- Compound
- Derivación
El motor de excitación independiente presenta un comportamiento similar al de derivación.
Control Operacional del Motor de CC
Inversión del Sentido de Giro
Para invertir el sentido de giro, basta con cambiar las conexiones del devanado inductor con respecto al inducido. Existen dos métodos principales:
- Cambiar la polaridad del voltaje de alimentación aplicado al inducido, manteniendo la polaridad aplicada al inductor.
- Cambiar la polaridad del voltaje de alimentación aplicado al inductor, manteniendo la polaridad aplicada al inducido.
Regulación de Velocidad
Existen tres métodos fundamentales para regular la velocidad del motor:
- Variar el voltaje de alimentación del motor.
- Variar la corriente del inducido introduciendo un reóstato en serie con este devanado. Este método se denomina control por armadura.
- Variar la corriente del inductor utilizando un reóstato de regulación. Este método se denomina control de campo.