Fundamentos de la Robótica: Convergencia de Ingeniería, Informática y Mecánica
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Robótica
convergencia que tienen 4 áreas de la ciencia como lo son la mecánica, electrónica, programación e informática, con la finalidad de facilitar tareas humanas
Isaac ASIMOV
Primera persona en plantear la robótica en la humanidad de una manera futurista y lejana en literatura de ciencia ficción, establecíó leyes de la robótica
1 Un robot no puede hacer daño a un ser humano o, por inacción, permitir que un ser humano sufra un daño
2 Un robot debe obedecer las ordenes dadas por los seres humanos, excepto si estas órdenes entrasen en conflicto con la primera ley
3 Un robot debe proteger su propia existencia en la medida en que esta protección no entre en conflicto con la primera o la segunda Ley.
Joseph ENGELBERGER
Primer persona en aplicar robótica para facilitar tareas humanas, implementando un brazo en una planta de ensamblaje automotriz con la finalidad de proteger y eficientar el trabajo del personal
COMPUTADORA
dispositivo electromecánico capaz de procesar información, realizar cálculos con ello y poder tener una toma de decisiones con un resultado determinado
enigma (WWII)
altair y apple (70´S)
ibm-Microsoft (1981)
PROGRAMACIÓN
es el proceso de diseñar, codificar,depurar y mantener el código fuente de programas de computadora.
PARADIGMAS DE PROGRAMACIÓN
estructurado (sentencias según control de flujo) (ALGOL Y PASCAL)
declarativo (asignación) (BASIC, C++, PYTHON)
orientado a objetos (objetos funcionales específicos) (C#,JAVA,SWIFT)
Mecánica
Elementos básicos: fuerzas, materiales y mecanismos de transmisión de movimiento
leyes de Newton
1 F=0 todo cuerpo en reposo o mru hasta que una fuerza externa modifique su estado
2 F= m*a La aceleración de un cuerpo sera directamente proporcional a la fuerza aplicada einversamente proporcional a la masa del objeto
3 F=-F Toda acción tiene una reacción de igual magnitud pero en sentido opuesto
Unidad: Reducción de un elemento físico para su análisis específico.
MATERIALES
metálicos: estructura cristalina, potencial de conducción eléctrico
cerámicos: condiciones extremistas, pot. De cond. Eléctrico
polímeros; termoformables, provenientes de recursos no renovables
compuestos: propiedades especiales dependiendo de los requisitos de aplicación
MECANISMOS DE Transmisión DE MOVIMIENTO
Ruedas de fricción: alto desgaste, poca fuerza transmitida, fácil de construir Engranes rectos: difíciles de construir, buena transmisión, desgaste aceptable bandas y poleas: ejes separados, buena trasmisión y puede pasar por varias poleas
cadena: transmisión baja, fácil de manipular, ejes distantes
tornillo sin fin: transmisión suave y perpetua, cambio de dirección de ejes Engranes cónicos: buena transmisión, cambio de dirección de ejes, difícil
construcción.
biela manivela: movimiento perpetuo, ejes distantes, alta eficiencia
leva: necesita un seguidor, su forma lo acciona, eficiente.
cremallera: movimiento rotacional a lineal, eficiente.