Fundamentos de Robótica: Definición, Componentes y Clasificación

¿Qué es un robot?

Un robot es un manipulador multifuncional y reprogramable, diseñado para mover piezas y herramientas siguiendo trayectorias programadas con el fin de realizar diversas tareas de forma eficiente. Se trata de una máquina autónoma capaz de percibir el mundo que le rodea, procesar información y ejecutar acciones previamente programadas.

Componentes principales

• Microcontrolador: Es el cerebro del robot. Recoge la información proporcionada por los sensores y envía órdenes a los actuadores sobre cómo reaccionar, basándose en su programación.
• Sensores: Dispositivos que miden diversas magnitudes físicas del entorno (como luz, contacto, temperatura, etc.) y envían esta información al microcontrolador para la toma de decisiones.
• Actuadores: Elementos que ejecutan acciones sobre el entorno del robot, tales como motores, lámparas o sistemas mecánicos.

Clasificación de los robots

Según su funcionamiento y control

• Manipuladores operados manualmente: Máquinas que complementan el trabajo de un operario y requieren control humano directo. Ejemplo: robots utilizados por desactivadores de explosivos.
• Manipuladores programables: Brazos robóticos empleados en cadenas de montaje para tareas concretas como soldar o pintar. Son los más numerosos, ya que han sustituido gran parte de la mano de obra en fábricas.
• Robots sensitivos: Equipados con sensores avanzados, como sistemas de visión, para obtener un conocimiento preciso de su entorno y operar con seguridad.
• Robots adaptativos: Modifican su comportamiento en respuesta a cambios en el entorno. Ejemplo: luces de un coche que se encienden automáticamente al detectar oscuridad.
• Robots inteligentes: Disponen de inteligencia artificial que les permite aprender de sus errores.

Según su forma y movilidad

• Androides: Robots con forma humana. Su uso es limitado, ya que para tareas específicas suele ser más eficiente adoptar otras formas geométricas o mecánicas.
• Robots móviles: Capaces de desplazarse de un sitio a otro mediante ruedas, patas u otros sistemas. Son fundamentales en la exploración espacial y terrestre.

Origen del término

La palabra robot apareció por primera vez en 1921 en la obra de teatro R.U.R. (Robots Universales Rossum), del autor checo Karel Čapek. En esta obra, el autor introduce el término robota para referirse a los trabajadores esclavos que protagonizan la historia.