Fundamentos y Tipos de Sistemas de Control: Definición, Elementos y Lazo Abierto

Definición de Control

Es la acción o el efecto de poder decidir sobre el desarrollo de un proceso o sistema. También se puede entender como la forma de manipular ciertas variables para conseguir que ellas u otras variables actúen en la forma deseada.

Sistema de Control

Permite regular el funcionamiento de un mecanismo, una planta o un proceso. Si prescindimos de la acción del humano, es un sistema automático de control. Estos son componentes físicos conectados entre sí, de manera que regulen su actuación por sí mismos, corrigiendo además los posibles errores que se presenten en su funcionamiento.

Componentes de un Sistema de Control Automático

• Una parte actuadora que corresponde al sistema físico que realiza la acción.
• Una parte de mando o control que genera las órdenes para realizar la acción o no.

Funcionamiento del Sistema de Control (S.C.)

Si en un sistema de control se excluye la presencia del ser humano y se sustituye por un mecanismo, es un sistema de control automático.

Elementos Clave de un Sistema de Control

Entrada

Es la excitación que se aplica al sistema de control desde una fuente de energía externa, con el fin de provocar una respuesta.

Salida

Es la respuesta que proporciona el sistema de control.

Perturbación

Son las señales no deseadas que influyen de forma negativa en el funcionamiento del sistema.

Tipos de Sistemas de Control (S.C.)

• Naturales: La transpiración de la piel.
• Realizados por el ser humano: Aire acondicionado.
• Mixtos: Combinando las dos anteriores.

Sistemas de Regulación y Control

De Bucle Abierto o Lazo Abierto

En ellos, la acción de control es independiente de la salida. La exactitud de los sistemas de control de lazo abierto depende de su calibración.

¿Qué es Calibrar?

Calibrar significa determinar, por medidas o por comparación, el valor justo de un parámetro, estableciendo una relación entre la entrada y la salida del sistema para obtener la exactitud deseada.

El diagrama de bloques precisa la acción de un transductor que modifica la naturaleza de la señal al S.C. (Sistema de Control), y puede necesitar un actuador o accionador para actuar sobre el proceso.