Fundamentos de la Transmisión Mecánica: Relación, Tipos de Engranajes y Transformación de Movimiento
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Relación de Transmisión (i)
La relación de transmisión (i) es el cociente entre las velocidades de giro del eje conducido (N1) y del eje motriz (N2).
Funciones de los Mecanismos de Transmisión
- Reducción de la velocidad de rotación.
- Multiplicación del momento par (torque).
- Cambio de posición de los ejes.
Tipos de Mecanismos de Transmisión
Ruedas de Fricción
Transmiten el movimiento por fricción. Sus cargas de elevación no suelen ser muy elevadas.
Transmisión por Correa
Transmite el movimiento por fricción. Las cargas de transmisión no son muy elevadas. Se utiliza cuando la relación de transmisión (i) es muy grande.
Transmisión por Engranajes
Nunca patinan, lo que permite transmitir una carga mayor. Los ejes deben estar a una distancia corta; si no, se utilizan poleas. El eje conducido gira en sentido contrario al eje conductor.
Transmisión por Cadena
Se utiliza cuando existe cierta distancia entre los ejes. La transmisión se produce por empuje de la cadena. Solo se puede emplear para transmitir movimiento circular entre ejes paralelos. La rueda dentada conducida gira en el mismo sentido que la rueda dentada motriz.
Tornillo Sin Fin y Corona
Consiste en un tornillo conectado al eje motriz que engrana con una rueda dentada (corona) conectada al eje conducido. Transmite movimiento circular entre ejes perpendiculares. Ofrece una gran reducción de la velocidad de giro. Se utiliza comúnmente en reductoras para motores eléctricos y cuentakilómetros.
Clasificación de Engranajes
Engranajes Cilíndricos
Transmiten el movimiento circular entre ejes paralelos.
Engranajes Cónicos
Transmiten el movimiento circular entre ejes perpendiculares.
Partes Fundamentales de una Rueda Dentada
- Diente
- Corona
- Cubo
Transformación del Movimiento
Los mecanismos no solo transmiten el movimiento, sino que también lo transforman.
Clasificación de Transformaciones
De Circular a Lineal
Ejemplos: Tornillo-tuerca, levas y excéntricas, piñón-cremallera.
De Lineal a Circular
Ejemplos: Biela-manivela, piñón-cremallera.
Descripción Detallada de Mecanismos de Transformación
Tornillo-Tuerca
Formado por una tuerca y un tornillo. Al girar la tuerca o el tornillo, el otro elemento avanza con movimiento rectilíneo.
Piñón-Cremallera
Consiste en una rueda dentada (piñón) que engrana con una barra dentada (cremallera). Si el piñón gira, la cremallera se mueve con movimiento rectilíneo. Inversamente, si se aplica un movimiento lineal a la cremallera, esta hace girar al piñón.
Levas y Excéntricas
Las levas constan de una leva que recibe un movimiento rotativo a través del eje motriz y un elemento seguidor. Las excéntricas son levas de forma circular cuyo eje de giro no coincide con su centro.
Biela-Manivela
Formado por una barra (la biela) y una manivela. La biela está articulada por un extremo a la manivela y por el otro extremo realiza un movimiento lineal dentro de una guía.