Geometría de la Dirección y Suspensión
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Ackermann
En un sistema de dirección, el sistema de Ackermann permite girar las ruedas delanteras con ángulos diferentes. De este modo, se crea un solo centro de rotación, que coincide con el punto común de intersección entre la prolongación de los dos ejes de las ruedas delanteras y la del eje posterior.
Ángulo de Empuje
El ángulo de empuje es la bisectriz de la convergencia trasera en relación con el eje longitudinal del vehículo. Este ángulo es positivo cuando las ruedas apuntan hacia la derecha y negativo cuando las ruedas apuntan hacia la izquierda.
Set Back
El set back es el ángulo formado por la línea longitudinal del vehículo y la perpendicular del eje. Este puede ser medido en grados o milímetros teniendo en cuenta la distancia entre ejes. Cuando la rueda derecha está por detrás de la izquierda, el ángulo es positivo.
Vía y Batalla
La vía es la distancia entre las ruedas del mismo eje medida desde el eje central de la rueda, y la batalla es la distancia entre ruedas de distinto eje.
Convergencia, Divergencia y Paralelismo
La convergencia mide, en milímetros o en grados, el paralelismo de las ruedas del mismo eje. La convergencia en milímetros es la diferencia de medida entre la parte delantera de las llantas y la parte trasera, realizando la medida a la misma altura de llanta. La convergencia es 0 cuando la medida es la misma en la parte delantera que la trasera. En este caso, las ruedas se encuentran paralelas entre sí.
Ángulo de Caída
El ángulo de caída es la inclinación de la rueda respecto al plano vertical provocada por la inclinación de la mangueta. Se mide en grados.
Ángulo de Salida o Pivote
El ángulo de salida o pivote se forma con la inclinación del pivote de la dirección (king-pin) con respecto al eje vertical del neumático.
Ángulo de Avance
El ángulo de avance es el que forma el eje de pivote de la mangueta con la vertical, mirando el vehículo por la parte lateral. Se mide en grados y puede ser positivo o negativo. Se toma como positivo cuando la prolongación del pivote encuentra el terreno en un punto situado delante de la huella del neumático y negativo cuando se encuentra por detrás.