GRAFCET: Tipos, Reglas de Evolución y Variables

Tipos o Niveles de GRAFCET

1. GRAFCET Funcional (Nivel 1)

Descripción funcional y coloquial del automatismo, sin detalles de implementación.

2. GRAFCET Tecnológico (Nivel 2)

Introduce datos adicionales, describiendo las tecnologías utilizadas para cada función.

3. GRAFCET Operativo (Nivel 3)

Descripción operativa con definición concreta de elementos, permitiendo la implementación de la programación de la secuencia.

Reglas de Evolución del GRAFCET

1. En la conexión del automatismo, las etapas iniciales se activan incondicionalmente.
2. Una etapa se activa si su transición precedente es válida.
3. El franqueamiento de una transición implica la activación de las etapas posteriores y la desactivación de las antecedentes.
4. Las transiciones conectadas en paralelo se franquean simultáneamente si se cumplen las condiciones.
5. Si una etapa es activa y desactivada simultáneamente, se mantiene activa.
6. Nunca puede haber dos etapas o transiciones consecutivas, siempre debe haber alternancia.

Variables del GRAFCET

Variables de Entrada

• Sensores
• Pulsadores

Variables Internas

• Etapas
• Contactos asociados a temporizadores
• Contadores
• Marcas

Variables de Salida

• Preactuadores
• Solenoides de relés
• Contactores
• Otros controladores

Otras Variables

• Valores de temporizadores
• Valores de conteo

Ejemplo de Variables

Variables de Entrada

• Pulsador S1
• Finales de carrera 1S1 y 1S2

Variables Internas

• Bit de condiciones iniciales CI (CI = 1S1)
• Marcas de etapas de ciclo: E0, E10, E20

Variables de Salida

• Señales a solenoides Y1, Y2
• Señal a válvula biestable
• Señal a piloto de señalización H1