Introducción a la Robótica: Tipos, Aplicaciones y Sistemas de Control
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Robótica
Introducción a la Robótica
La robótica es una rama de la tecnología que combina los conocimientos de diversas ingenierías: mecánica, eléctrica, electrónica e informática.
La robótica emplea técnicas de inteligencia artificial y de sistemas físicos de control.
¿Qué es un Robot?
Un robot es una máquina programable capaz de interactuar con su entorno y de sustituir a las personas en labores peligrosas, repetitivas o que requieran una precisión difícilmente alcanzable para un ser humano.
Tipos de Robots
Los robots hardware son máquinas programables aptas para realizar acciones.
Los robots software no tienen cuerpo físico. Son programas que manipulan ingentes cantidades de datos. Un ejemplo son los buscadores de internet.
Clasificación de Robots según su Estructura
- Brazos y robots industriales: máquinas empleadas en la fabricación en serie de productos mecánicos, electrónicos, farmacéuticos.
- Androides: imitan la forma de los seres humanos.
- Robots zoomórficos: tipo de robot móvil que imita la forma de un animal.
- Robots móviles: robots dotados de movimientos para desplazarse esquivando obstáculos.
- Robots híbridos: la zona superior imita la forma humana, pero emplean ruedas, orugas o varias patas para desplazarse.
Componentes de un Robot
- Unidad de control: procesa la información que le ha llegado y envía las órdenes precisas a los actuadores.
- Estructura del robot: está formada por el bastidor sobre el que se montan otros componentes del robot.
- Actuadores: proporcionan movimientos al robot.
- Sensores: envían información a la unidad de control. Convierten una determinada magnitud física en una magnitud eléctrica, habitualmente voltaje.
- Eslabón: cada uno de los segmentos en que se divide un brazo robótico. Las articulaciones unen entre sí los eslabones y les proporcionan distintos grados de movimiento.
Sistemas de Control
¿Qué es un sistema de control?
Es un conjunto de elementos cuya misión consiste en mantener una magnitud dentro de un valor deseado.
¿Cuáles son los tipos de sistemas de control?
- Sistemas de control en lazo abierto: tostadoras, lavadoras de gama baja.
- Sistemas de control en lazo cerrado: lavavajillas.
- Sistema de control en lazo abierto: es el más simple. No dispone de sensores.
- Sistema de control en lazo cerrado: cuenta con uno o más sensores para controlar el estado del proceso.