Introducción a los Transductores y Actuadores

Tipos de Transductores

Transductores Resistivos

Los transductores resistivos, basados en la variación de la resistencia eléctrica, son probablemente los más utilizados debido a que muchas magnitudes físicas afectan al valor de la resistencia eléctrica de un material. En el caso de medidas de posición y desplazamiento, resulta de gran importancia el potenciómetro. Este se compone de una resistencia fija R sobre la que se desplaza un cursor.

Transductores Inductivos

Si disponemos de dos trozos de material magnético separados por una pequeña distancia denominada entrehierro (e), y en uno de ellos efectuamos un arrollamiento de hilo conductor, la autoinducción de este depende del valor del entrehierro. Por lo tanto, nos permitirá conocer la distancia que separa dos materiales magnéticos y las variaciones que experimente.

Tacómetros Eléctricos

• De Corriente Parasita: Consta de un imán permanente que gira en el interior de una copa de aluminio impulsado por el eje cuya velocidad se quiere medir. La copa de aluminio va montada sobre un eje con una aguja que se desplaza sobre una escala graduada.
• De Inducción: La pieza giratoria, que puede ser un trozo de hierro, hace que el flujo que atraviesa un circuito magnético que contiene imán y bobina varíe entre un máximo y un mínimo.
• De Corriente Alterna: Consta de un rotor provisto de un imán que, al girar en el interior de un estator bobinado, induce una corriente alterna.
• De Corriente Continua: Consta de un estator de imán permanente y de un rotor con un entrehierro uniforme que gira acoplado al eje.
• De Frecuencia: Electromagnético: Al girar una rueda dentada unida al eje cuya velocidad se quiere medir, varía la reluctancia de un núcleo magnético, de tipo óptico...

Transductores de Temperatura

Termorresistencias, termistores, termopares, pirómetros de radiación

Transductores de Presión

• Mecánicos:
  • Manómetro de tubo en U
  • Tubo Bourdon
  • Elemento en espiral y en hélice
  • Diafragma: Consiste en una o varias cápsulas soldadas entre sí de manera que, al aplicar una presión, cada cápsula se deforma y la suma de todas las deformaciones es amplificada por unas palancas y transmitida a la aguja.
  • Fuelle: Semejante al diafragma, pero consta de una sola pieza flexible en la dirección del eje, la cual puede dilatarse o comprimirse a causa de la presión.
• Electromecánicos:
  • Resistivos
  • Capacitivos
  • Galgas extensométricas
  • Piezoeléctricos

Medida de la Iluminación

Fotorresistencias, fotodiodos, fototransistores

Comparadores

Neumáticos, mecánicos, eléctricos, electrónicos

Tipos de Actuadores

• Neumáticos: (Cilindros, motores, pinzas, válvulas)
• Hidráulicos: (Motores, cilindros)
• Eléctricos: (Relé, servomotor, electroimán)
• Electrónicos: (SCR)