Una matriz es un conjunto de números reales (u otro tipo de objetos matemáticos) ordenado en una estructura de filas y columnas. Se dice que una matriz es de orden $m \times n$ cuando tiene $m$ filas y $n$ columnas, indicándose respectivamente en los subíndices de cada elemento. Las matrices se denotan comúnmente por letras mayúsculas ($A$, $B$, ..., etc.), y sus elementos por la respectiva letra minúscula ($a$, $b$, ..., etc.), así mismo denotaremos el conjunto de todas las matrices reales de orden $m \times n$ por $\mmn$.