Leyes del Movimiento y Movimiento Circular

Aceleración Angular Instantánea

Es el valor de la aceleración angular media cuando el intervalo de tiempo transcurrido tiende a cero (∆t → 0). Es decir, es la derivada de la velocidad angular respecto al tiempo.

Primera Ley o Ley de la Inercia

Un cuerpo permanece en su estado de reposo o de movimiento rectilíneo uniforme si no actúa ninguna fuerza sobre él, o si la resultante de las fuerzas que actúan es nula.

• Sobre un cuerpo siempre actúa alguna fuerza (su peso, el rozamiento…). No obstante, si la resultante de todas las fuerzas que actúan sobre el cuerpo es nula, la situación equivale a que no actúe ninguna fuerza sobre él.
• Para que un cuerpo se mantenga en MRU (Movimiento Rectilíneo Uniforme) debe actuar sobre él una fuerza que se oponga a la de rozamiento y la neutralice.

Segunda Ley o Ley Fundamental de la Dinámica

Si sobre un cuerpo actúa una fuerza resultante, F, éste adquiere una aceleración, a, directamente proporcional a la fuerza aplicada, siendo la masa, m, del cuerpo la constante de proporcionalidad.

• Si la fuerza resultante sobre el cuerpo es cero, su aceleración también será cero y éste permanecerá en reposo o en MRU como afirma la primera ley.
• Si la fuerza resultante es diferente de cero, la aceleración tiene la misma dirección y sentido que la fuerza resultante.

Aceleración Angular Media

Es el cociente entre la variación de la velocidad angular y el intervalo de tiempo transcurrido.

Velocidad Angular Instantánea

Es el valor de la velocidad angular media cuando el intervalo de tiempo transcurrido tiende a cero (∆t → 0). Es decir, es la derivada de la posición angular respecto al tiempo.

Movimiento Circular Uniforme

Este movimiento tiene las siguientes características:

• El módulo de la velocidad es constante, por lo que no existe aceleración tangencial, a_t.
• La dirección de la velocidad varía constantemente, por lo que existe aceleración normal o centrípeta.

En consecuencia, debe existir una fuerza resultante que produzca tal aceleración. Esta fuerza tiene la dirección normal a la trayectoria y se llama fuerza centrípeta.