Mecánica del Vehículo: Transmisión, Suspensión y Sistemas de Seguridad (ABS)

1. El Sistema de Transmisión

Es el conjunto de elementos mecánicos que transmiten el **par** y el **giro del motor** hasta las ruedas.

Este sistema tiene como funciones principales: acoplar y desacoplar el giro del motor al cambio, reducir o aumentar el par de salida del motor, y permitir invertir el giro para realizar la **marcha atrás**.

3. El Embrague

El embrague va colocado entre el **volante motor** y la **caja de cambios**, y permite **acoplar y desacoplar** el giro del motor con la caja de cambios.

4. La Caja de Cambios

Se coloca detrás del embrague. En las cajas manuales, el **eje primario** de la caja engrana en el disco de embrague.

Funciones de la Caja de Cambios

• Transmite el giro del motor al resto de componentes de la transmisión.
• Transforma el **par motor**, multiplicándolo en marchas cortas y reduciéndolo en marchas largas.
• Invierte el sentido de giro, permitiendo la **marcha atrás**.

5. Grupo Reductor y Diferencial

Forman un conjunto mecánico colocado en el **eje motriz** del vehículo. El **grupo reductor** recibe el giro de la caja de cambios, lo reduce y multiplica. El **diferencial** reparte el par a los semiárboles.

6. Semiárboles de Transmisión

Transmiten el **par** desde los **planetarios del diferencial** hasta las ruedas.

7. El Sistema de Suspensión

Es el conjunto de órganos y piezas encargadas de **absorber y amortiguar** las irregularidades del terreno, evitando que las oscilaciones se transmitan a los ocupantes.

Fuerzas a las que se somete el sistema

• Viraje
• Cabeceo
• Basculamiento
• Desplazamiento lateral
• Sacudida
• Ascenso y descenso

8. Componentes Estructurales de la Suspensión

Los principales componentes estructurales incluyen: **trapecios y tirantes**, **rótulas y silentblocks**, y **manguetas y bujes**.

9. Barras de Torsión

Se unen por un extremo a un punto fijo de la **carrocería** y por el otro al trapecio de la rueda. Realizan la misma función que los muelles.

10. Suspensión McPherson

Este diseño emplea el **muelle** como conjunto amortiguador, sirviendo también como elemento de fijación de la mangueta y de la rueda.

11. Tecnología de Seguridad Activa: El Sistema ABS

El sistema **ABS** (Sistema Antibloqueo de Frenos) supervisa la velocidad de cada rueda mediante **sensores** y **ruedas fónicas**, situados en los semiárboles o bujes. Calcula la velocidad de referencia, que constituye una medida para la velocidad real del vehículo. Al iniciar una frenada, el ABS compara las velocidades de cada rueda con la de referencia para evitar el bloqueo.

12. Geometría de Ejes y Ruedas

Las cotas y ejes de geometría son parámetros críticos calculados por el fabricante. Los principales son:

• **Batalla:** Distancia (en milímetros) entre el centro de la rueda delantera y trasera del mismo lado.
• **Ancho de Vía:** Distancia entre las ruedas del mismo eje.