Mecanismos de transmisión del movimiento lineal: palancas, poleas, polipastos y engranajes

Mecanismos de transmisión y transformación del movimiento lineal

1. Estructura: Es el conjunto de elementos de un cuerpo destinados a soportar los efectos de las fuerzas que actúan sobre él.

Mecanismo: Elementos destinados a transmitir y transformar fuerzas y movimientos desde un elemento motriz (motor) a un elemento receptor.

3. Misión de los mecanismos de transmisión del movimiento lineal

Transmiten el movimiento, la fuerza y la potencia producidos por un elemento motriz a otro punto.

4. Tipos de mecanismos de transmisión del movimiento lineal

Mecanismos principales:

• Palanca
• Polea (fija y móvil)
• Polipasto

5. Palanca

Definición: Es una barra rígida que gira en torno a un punto de apoyo o articulación.

Ley de la palanca: F · d = R · r

7. Polea

Definición: Es una rueda ranurada que gira alrededor de un eje.

Tipos de poleas:

• Polea fija: Sirve para subir y bajar cargas con facilidad.
• Polea móvil: Mediante este sistema, el esfuerzo realizado para vencer la resistencia de una carga se reduce a la mitad con respecto a la polea fija.

9. Polipasto

Definición: Es un tipo especial de montaje constituido por dos grupos de poleas: fijas y móviles.

10. Ruedas de fricción

Son sistemas de dos o más ruedas que se encuentran en contacto directo.

11. Sistemas de poleas con correa

Son conjuntos de poleas o ruedas situadas a cierta distancia, cuyos ejes suelen ser paralelos, que giran simultáneamente por efecto de una correa.

12. Relación de transmisión (iT) en un sistema de poleas con correa

Depende del tamaño relativo de las ruedas, y se expresa con la siguiente ecuación:

D1 / D2 = N2 / N1

13. Engranajes

Son juegos de ruedas que poseen salientes denominados dientes, que encajan entre sí, de manera que unas ruedas arrastran a otras.

14. Sistema de engranajes con cadena

Consisten en dos ruedas dentadas de ejes paralelos, situadas a cierta distancia la una de la otra, que giran simultáneamente por efecto de una cadena o una correa dentada engranada a ambas.

iT: Z1 / Z2 = N2 / N1

16. Mecanismos de transformación del movimiento

Transforman un movimiento circular en un movimiento rectilíneo, o viceversa.

Tipos:

• Conjunto manivela-torno
• Piñón-cremallera
• Conjunto biela-manivela

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