Mecanismos: Transmisión y Transformación de Movimiento y Fuerza

Estructura y Mecanismos

Estructura: Conjunto de elementos de un cuerpo destinados a soportar los efectos de las cargas que actúan sobre él e impedir, de ese modo, que se rompa o se deforme en exceso.

Mecanismo: Estado o componente de un objeto que permite transmitir o transformar movimientos o fuerzas.

Tipos de Mecanismos

Palanca

Una barra rígida con un punto de apoyo que transmite un movimiento lineal en otro lineal. Permite ahorrar esfuerzo. F•d=p•dp

Polea

Rueda acanalada que gira alrededor de un eje. Por la ranura se hace pasar una cuerda. Una polea no ahorra esfuerzo, cambia el sentido de la fuerza.

Poleas Móviles

Transmiten un movimiento lineal en otro lineal. F=p/n, donde n = número de poleas.

Mecanismos de Transmisión Circular

Transmisión de Poleas por Correa

Transmite un movimiento circular en uno circular. Permite variar la velocidad de giro y la fuerza de transmisión. Mantiene el sentido de giro. Velocidad = N•d = N•d, Fuerza = d/f = d/f

Transmisión de Poleas por Fricción

El sentido de giro de las poleas es contrario. Transmite un movimiento circular en otro circular y permite variar la velocidad de giro.

Transmisión de Engranajes

Transforman un movimiento circular en otro. Giran en sentido contrario.

Transmisión de Engranajes por Cadena

Transforma un movimiento circular en otro circular. El sentido de giro es el mismo. Transmite y transforma las fuerzas mediante las siguientes relaciones: N•Z = Z•N, F/Z = F/Z

Transmisión de Tornillo sin Fin y Engranajes

Transmite un movimiento circular en otro circular. Los ejes son perpendiculares. El sentido de giro es contrario. Transmite y transforma el movimiento mediante las siguientes relaciones: F/Z = F/Z, N•Z = N•Z

Tren de Engranajes

Conjunto de engranajes que transmiten un movimiento unos a otros. Si los engranajes están acoplados, tienen la misma velocidad y fuerza.

Transmisión Piñón-Cremallera

L = P•Z•N

Sistema Tornillo-Tuerca

F•2•pi•L = P•p

Husillo

Formado por un tornillo y tuerca donde el tornillo está fijo en los dos extremos y la tuerca no gira.

Sistema Manivela-Torno

Transforman un movimiento circular en uno lineal. F•L = P•r

Sistema Biela-Manivela

Transforma un movimiento circular en otro lineal de vaivén. El recorrido del movimiento lineal es 2 veces la longitud de la manivela o 2 veces la distancia del centro del círculo al punto de unión.

Leva

Transforma movimientos circulares en uno lineal entre vaivén. La longitud del movimiento lineal es la diferencia entre el radio interior y el radio exterior.