Un mecanismo es un dispositivo que realiza el movimiento desde dentro de una máquina, todo mecanismo está compuesto por un elemento de entrada (elemento motriz) y un elemento de salida (elemento conducido).
Un mecanismo de transmisión se va a mantener el mismo movimiento de entrada y de salida.
F = fuerza, R = resistencia, BF = brazo de fuerza, BR = brazo de resistencia
F x BF = R x BR
Un polipasto es una combinación de poleas fijas y móviles recorridas por una sola cuerda que tiene uno de sus extremos anclado a un punto fijo.
Un mecanismo de transmisión circular en este tipo de mecanismo tanto el movimiento entrada como el de salida es circular. La principal utilidad es el poder aumentar o reducir la velocidad de giro de un eje. En este tipo de mecanismo se va a disponer de un elemento motriz y un elemento conducido.
R = N2/ N1, R = D1/D2, D1 * N1 = D2 * N2, reductores: N1 > N2, multiplicador N1 < N2
Engranaje: R = N2/ N1, R = Z1/Z2, Z1xN1=Z2xN2
Mecanismo de transformación del movimiento. Este tipo de mecanismo transforma el movimiento circular en uno lineal o viceversa. Puede ser de dos tipos: mecanismos de transformación circular o lineal, o viceversa, y lineal alternativo.
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