Control de velocidad en motores eléctricos: polos, frecuencia y variadores

Variación de velocidad cambiando el número de polos

Existen dos métodos principales para variar la velocidad de un motor de corriente alterna modificando el número de polos:

1. Motores con devanado separado

• Este tipo de motores dispone de dos **devanados independientes**, cada uno diseñado para un número de polos específico.
• Los dos devanados se comportan como si fueran dos motores. Cada uno está diseñado para una velocidad. Teniendo en cuenta esto, no se pueden conectar los dos a la vez, por lo que se requiere un **enclavamiento eléctrico**.

2. Motores con devanado compartido

• El **motor Dahlander** es aquel que utiliza el mismo devanado para conseguir dos o más velocidades.

Variación de velocidad mediante variadores de frecuencia

1. Un **variador de frecuencia** es un dispositivo de electrónica de potencia capaz de modificar la frecuencia en **hercios (Hz)** de alimentación de un motor.
2. Los variadores de frecuencia se utilizan con máquinas convencionales y trabajan con una frecuencia mínima y otra máxima.
3. Los variadores permiten observar algunos de los **parámetros y magnitudes** cuando están en marcha, por ejemplo: tensión en bornes, velocidad estimada, estado térmico, **corriente consumida** y tensión de la red.

Programación de variadores de frecuencia

La programación de los variadores se puede realizar de varias maneras:

1. Desde un pequeño **panel de operación** que incorpora el variador.
2. Mediante un **terminal de variación** que se adquiere por separado.
3. Desde un **ordenador personal** a través de un cable de conexiones específico y un software de programación.

Características de los parámetros de un variador

Los parámetros configurables más comunes incluyen:

1. Ajustes de fábrica
2. **Rampa de aceleración**
3. **Rampa de deceleración**
4. Velocidad máxima
5. Velocidad mínima
6. **Jog** (Marcha lenta)
7. **Frenado**

Regulación de velocidad en motores de corriente continua (CC)

1. Regulación de velocidad reostática

La forma de regular la velocidad en un motor de corriente continua es insertando en serie con uno de los devanados un **reostato de potencia**.

2. Regulación por variadores de velocidad

Permite regular de forma suave por medio de un pequeño **potenciómetro**. La alimentación del variador se realiza desde la red eléctrica (monofásica o trifásica) de corriente alterna. El propio dispositivo se encarga de generar la **corriente continua** para la alimentación de los devanados del motor.

Regulación de velocidad mediante rectificadores semicontrolados

Se utiliza para regular la **corriente inducida**, que a su vez debe estar conectada a un equipo de control al cual se le conecta el potenciómetro de regulación.