Músculos de la cadera y el muslo: origen, inserción, acción e inervación

Músculos de la cadera y el miembro inferior

A continuación se detallan los músculos del miembro inferior, indicando su origen (o), inserción (i), acción (a) e inervación (in).

Músculos de la cadera

• Psoas mayor: origen en los cuerpos vertebrales de T12 a L5; inserción en el trocánter menor del fémur. Acción: flexión de la articulación coxofemoral. Inervación: nervio femoral.
• Psoas menor: origen en el disco intervertebral T12-L1; inserción en la rama superior del pubis. Acción: retroversión de la pelvis. Inervación: nervios lumbares L1-L2.
• Ilíaco: origen en la fosa ilíaca y la cresta interilíaca; inserción en el trocánter menor del fémur. Acción: flexión de la articulación coxofemoral. Inervación: nervio femoral.
• Glúteo mayor: origen en la cara glútea del ilíaco posterior y la cara posterior del sacro; inserción en el trocánter mayor del fémur. Acción: abducción, flexión y rotación interna del fémur. Inervación: nervio glúteo superior.
• Glúteo medio: origen en la cara glútea del ilíaco; inserción en el trocánter mayor lateral. Acción: abducción del muslo. Inervación: nervio glúteo superior.
• Glúteo menor: origen en la cara glútea del ilíaco; inserción en el trocánter mayor. Acción: abducción y rotación interna. Inervación: nervio glúteo superior.
• Piriforme: origen en la cara anterior y lateral del sacro; inserción en el trocánter mayor del fémur. Acción: rotación externa del fémur. Inervación: plexo sacro.
• Gemelo superior: origen en la espina ciática del hueso coxal; inserción en la fosa trocantérea. Acción: rotación externa del fémur. Inervación: nervio para el obturador interno.
• Obturador interno: origen en la membrana obturatriz; inserción en la fosa trocantérea. Acción: rotación externa del fémur. Inervación: nervio para el obturador interno.
• Gemelo inferior: origen en la tuberosidad isquiática superior; inserción en la fosa trocantérea. Acción: rotación externa del fémur. Inervación: nervio para el cuadrado femoral.
• Obturador externo: origen en la cara externa del obturador; inserción en la fosa trocantérea. Acción: rotación externa del fémur. Inervación: nervio obturador.
• Cuadrado femoral: origen en la cara lateral de la tuberosidad isquiática; inserción en la cresta intertrocantérea del fémur. Acción: rotación externa del fémur. Inervación: nervio para el cuadrado femoral.

Músculos del muslo

• Tensor de la fascia lata: origen en la cresta ilíaca; inserción en la tibia. Acción: flexión y abducción de la cadera; rotación interna. Inervación: nervio glúteo superior.
• Sartorio: origen en la espina ilíaca anterosuperior; inserción en la epífisis proximal de la tibia. Acción: flexión, abducción y rotación externa de la cadera; flexión y rotación interna de la rodilla. Inervación: nervio femoral.
• Recto anterior: origen en la espina ilíaca anteroinferior; inserción en la rótula y la tibia. Acción: extensión de la rodilla y flexión de la cadera. Inervación: nervio femoral.
• Vasto interno: origen en el fémur; inserción en la rótula y la tibia. Acción: extensión de la rodilla y rotación de la tibia. Inervación: nervio femoral.
• Vasto intermedio: origen en los dos tercios superiores de la cara anterior del fémur; inserción en el cuádriceps y el tendón rotuliano. Acción: extensión de la rodilla. Inervación: nervio femoral.
• Articular de la rodilla: origen en la cara anterior distal del fémur; inserción en la cápsula de la rodilla. Acción: tensión de la cápsula articular de la rodilla. Inervación: nervio femoral.
• Bíceps femoral: origen en la tuberosidad isquiática y la línea áspera del fémur; inserción en el peroné. Acción: extensión de la cadera, flexión de la rodilla y rotación externa de la tibia. Inervación: nervio ciático.
• Semitendinoso: origen en la tuberosidad isquiática; inserción en la cara superomedial de la tibia. Acción: extensión de la cadera, flexión y rotación interna de la tibia. Inervación: nervio ciático.
• Semimembranoso: origen en la tuberosidad isquiática; inserción en la cara posteromedial de la tibia. Acción: extensión de la cadera, flexión y rotación interna de la rodilla. Inervación: nervio ciático.
• Pectíneo: origen en la línea pectínea del pubis; inserción en la línea pectínea del fémur. Acción: aducción del muslo. Inervación: nervio femoral y obturador.
• Aductor corto: origen en la rama inferior del pubis; inserción en la línea áspera del fémur. Acción: aducción del muslo. Inervación: nervio obturador.
• Aductor largo: origen en la rama superior del pubis; inserción en la línea áspera del fémur. Acción: aducción del muslo. Inervación: nervio obturador.
• Aductor mayor: origen en el pubis y la tuberosidad isquiática; inserción en la línea áspera y el epicóndilo medial del fémur. Acción: aducción, flexión y rotación de la cadera. Inervación: nervio obturador y ciático.
• Grácil: origen en la rama inferior del pubis; inserción en la cara medial de la tibia. Acción: aducción, flexión y rotación interna de la cadera. Inervación: nervio obturador.

Músculos de la pierna y el pie

• Tibial anterior: origen en la cara lateral de la tibia y la membrana interósea; inserción en la primera cuña. Acción: flexión dorsal del pie, aducción y supinación. Inervación: nervio peroneo profundo.
• Extensor largo de los dedos: origen en la tibia y el peroné; inserción en las falanges. Acción: extensión de los dedos. Inervación: nervio peroneo profundo.
• Peroneo profundo: origen en el tercio superior lateral de la tibia; inserción en las falanges medias del segundo al quinto dedo. Acción: extensión del segundo al quinto dedo. Inervación: nervio peroneo profundo.
• Extensor largo del primer dedo: origen en la cara medial del peroné; inserción en la falange distal dorsal del primer dedo. Acción: extensión del primer dedo y flexión dorsal del pie. Inervación: nervio peroneo profundo.