Principios y Aplicaciones de Cilindros Neumáticos: Control y Regulación de Velocidad

Mando de un Cilindro de Simple Efecto

En el estado de reposo, el aire sale de la **unidad de mantenimiento** hasta la **válvula 3/2** sin superarla. Cuando activamos la válvula, el aire llega hasta el **cilindro de simple efecto** y hace que se desplace el **vástago**. Cuando soltamos la válvula, el muelle le hace retornar y el cilindro de simple efecto vuelve a su posición inicial, expulsando el aire a través del **orificio de la válvula 3/2**.

Regulación de la Velocidad de un Cilindro de Simple Efecto

Regulación de Velocidad al Avance

Para la regulación de la **velocidad de avance** se intercala entre la **válvula direccional** y el cilindro una **válvula reguladora de caudal**. La válvula tiene una **vía libre** en un sentido (en este caso, solo puede pasar por esta vía el aire cuando sale del cilindro, ya que existe una **válvula de retención** en esa vía que solo permite la circulación en un sentido). Cuando el aire circula hacia el cilindro, se ve obligado a pasar por esta regulación, **pudiéndose controlar** así el **tiempo de llenado** y, por tanto, la **velocidad de avance** del cilindro.

Regulación de Velocidad al Retroceso

Para la regulación de la **velocidad de un cilindro de simple efecto al retroceso**, cuando el aire sale del cilindro, se ve obligado a pasar por esta regulación, **pudiéndose controlar** así el **tiempo de vaciado** y, por ende, la **velocidad de retroceso** del cilindro.

Regulación de Velocidad al Avance y Retroceso

Para la regulación de las **velocidades de avance y retroceso** de un **cilindro de simple efecto**, deben conectarse **dos válvulas reguladoras de caudal** entre la **válvula direccional** y el cilindro. Las válvulas deben conectarse en un **sentido opuesto**. Cuando el aire va hacia el cilindro, puede pasar a través de la **vía rápida** de la **válvula 1.02** y por la regulación de la **válvula 1.03**, **controlándose** así el **tiempo de llenado** y la **velocidad de avance** del cilindro. Cuando el aire circula desde el cilindro, puede pasar a través de la **vía rápida 1.03** y por la regulación de la **válvula 1.02**, **controlándose** así el **tiempo de vaciado** y la **velocidad de retroceso**.

Mando de un Cilindro de Doble Efecto

Cuando la **válvula distribuidora 4/2** está en reposo, el aire **circula** pasando del **conector P** al **B** y de ahí al **cilindro 1.0**, que se mantiene **retraído** ya que su otra **cámara** está conectada a la **atmósfera**. Cuando la **válvula distribuidora 4/2** se acciona, el aire circula pasando del **conector P** al **A** y de ahí al cilindro, que comienza a **extenderse** ya que su otra **cámara** está conectada a la **atmósfera**. Mientras la **válvula 4/2** se queda **enclavada**, el aire circula pasando del **conector P** al **A** y de ahí al cilindro, que queda abierto ya que su otra **cámara** está conectada a la **atmósfera**. Al desenclavar la válvula, el cilindro se cierra, volviendo a la **presión inicial**.

Control de Cilindro de Simple Efecto desde Múltiples Puntos

El **selector de circuito** o **válvula OR (1.6)** es una válvula con dos entradas y una salida que permite controlar un **actuador** desde dos mandos. Al accionar la **válvula direccional 1.2**, en la **válvula 1.6** se conecta la **entrada X** con la **salida A**, **obturándose** la conexión Y, **permitiéndose** de esta manera la **apertura del cilindro 1.0**. Al desactivar la **válvula direccional 1.2**, en la **válvula 1.6** **permanece** conectada la **entrada X** con la **salida A**, **obturándose** la conexión Y, **permitiéndose** de esta manera el **cierre del cilindro**. Al accionar la **válvula direccional 1.3**, en la **válvula 1.6** se conecta la **entrada Y** con la **salida A**, **obturándose** la conexión X, **permitiéndose** de esta manera la **apertura del cilindro**. Al desactivar la **válvula direccional 1.3**, en la **válvula 1.6** permanecen conectadas la **entrada Y** con la **salida A**, **obturándose** la conexión X, **permitiéndose** de esta manera el **cierre del cilindro**.