Principios de Control Automático: Sistemas Todo-Nada, P, PD y PID

Fundamentos de los Sistemas de Control Industrial

1. Controladores Todo-Nada (On-Off)

• El estado de salida de un control todo-nada depende directamente del signo de la señal de error.
• El controlador todo o nada no se recomienda para sistemas que posean poca inercia.
• El controlador todo o nada con histéresis provoca que la variación de la variable controlada sea mayor que en el controlador todo o nada convencional.
• Cuanto mayor sea la brecha diferencial en un controlador todo-nada con histéresis, menor será la frecuencia de conmutación del controlador.

2. Controladores Proporcionales (P)

• En un controlador proporcional, la respuesta del dispositivo no siempre es proporcional a la señal de error.
• En un controlador proporcional, la variación de la señal de salida es mayor cuanto más elevado sea el valor de kP.
• La respuesta de un sistema con controlador proporcional frente a una perturbación es más rápida cuanto mayor sea kP.
• En un sistema con controlador proporcional, la sobreoscilación de la variable controlada será mayor cuanto mayor sea kP.
• La banda proporcional de un controlador es más ancha cuanto menor sea el valor de kP.
• El offset (error en estado estacionario) de un sistema con controlador proporcional es más pequeño cuanto mayor es el valor de kP.

3. Controladores Proporcional-Diferenciales (PD)

• El offset de un sistema con controlador proporcional-diferencial es menor cuanto mayor es el valor de kP.
• La respuesta de un sistema con controlador proporcional-diferencial frente a una perturbación es más rápida que la de un control proporcional simple.
• La respuesta de un sistema con controlador proporcional-diferencial es más rápida cuanto mayor sea el valor de kP.
• El offset de un sistema con controlador proporcional-diferencial es igual al de un sistema con controlador proporcional.

4. Controladores Proporcional-Integrales (PI) y PID

• El offset de un sistema con controlador proporcional-integral depende del valor de ki.
• La respuesta de un sistema con controlador proporcional-diferencial-integral (PID) frente a una perturbación es más rápida que la de un controlador proporcional.
• El offset de un sistema con controlador proporcional-diferencial-integral es exactamente 0.
• En un sistema con controlador PID, el tiempo que tarda en eliminarse el offset es mayor cuanto menor es el valor de ki.
• Un sistema con controlador proporcional-integral puede oscilar si el valor de ki es demasiado elevado.
• En un sistema con controlador proporcional-diferencial-integral, la sobreoscilación de la variable controlada será menor cuanto menor sea el valor de kP.