Principios de Control de Sistemas y Tecnología Automotriz Avanzada
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Criterios y Especificaciones de Diseño de Sistemas
La estabilidad es una condición imprescindible en un sistema. Otra condición es que el error en régimen permanente permanezca por debajo de un límite.
Respuesta Transitoria y Señal Escalón
La respuesta transitoria del sistema ha de ser aceptable. Para modelizarlo matemáticamente, se introduce el concepto de señal escalón. Dicha señal representa la puesta en marcha del sistema.
Conceptos Clave de Excitación y Respuesta
Régimen Permanente
Estado de un sistema en el cual sus variables se han estabilizado y presentan un valor constante. Ofrece una idea de la precisión del sistema.
Régimen Transitorio
Estado que transcurre en un sistema hasta llegar al permanente y que, por tanto, presenta sus variables sin estabilizar. Ofrece una idea de la rapidez del sistema.
Sobreoscilación
Oscilación máxima.
Concepto de Función de Transferencia
La función de transferencia se obtiene transformando al dominio complejo la ecuación diferencial que caracteriza el comportamiento del sistema en el dominio temporal. Así, si se tiene un sistema lineal de entrada y salida únicas, supuestas las condiciones iniciales nulas, resulta la expresión: C(s)/R(s).
Bloque Funcional
Elemento que indica la función que realiza un dispositivo o componente en un sistema.
Estabilidad del Sistema
Se dice que un sistema es estable cuando mantiene su salida constante en un valor prefijado.
Tecnología Automotriz: ¿Automóvil sin Acelerador?
Sistemas ABS y ASR en Automoción
Los automóviles que combinan el sistema de frenada ABS con el control de aceleración ASR, no disponen de una unión mecánica entre el pedal del acelerador y la mariposa de admisión.
Funcionamiento y Beneficios del ABS
El sistema ABS es un equipo que evita el bloqueo de las ruedas durante la frenada. Consta de sensores inductivos colocados en cada rueda que miden las revoluciones de las mismas. El sistema ABS tiene dos consecuencias principales sobre la seguridad:
- Al no bloquearse las ruedas, el coeficiente de adherencia con la carretera es el estático.
- En la frenada, el peso del vehículo, por efecto de la fuerza de inercia, se carga sobre las ruedas delanteras.