Principios de Tribología y Diseño de Rodamientos en Ingeniería Mecánica
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Fundamentos de la Tribología: Objetivos y Tipos de Lubricación
El objetivo principal de la lubricación es mitigar los efectos adversos del contacto entre superficies móviles. Específicamente, busca:
- Reducir el rozamiento.
- Minimizar el desgaste.
- Controlar el calentamiento.
- Prevenir la corrosión.
- Absorber y amortiguar los impactos.
Tipos de Lubricación
- Lubricación Hidrodinámica
- Es el sistema en el cual la forma y el movimiento relativo de las superficies que se deslizan una sobre otra forman una película fluida que separa completamente las dos superficies.
- Lubricación Elastohidrodinámica (EHL)
- Se presenta cuando la deformación elástica de las superficies en contacto es sustancial, resultando en una película lubricante firme y suave.
- Lubricación Límite
- Ocurre cuando el lubricante solo es suficiente para llenar los valles de la superficie de soporte o cojinetes, existiendo un contacto parcial metal con metal.
- Lubricación Hidrostática
- El lubricante es suministrado mediante un bombeo con la suficiente presión externa para separar las superficies de soporte o cojinetes, independientemente del movimiento.
Propiedades de los Fluidos y Leyes de Fricción
Conceptos de Viscosidad
- Viscosidad
- Capacidad que tiene un fluido para resistir deformaciones cortantes.
- Viscosidad Cinemática
- Es la relación entre la viscosidad absoluta y la densidad del fluido.
Leyes Fundamentales
- Ley de Petroff: Se utiliza para determinar el par debido a la fricción fluida en cojinetes.
- Curva de Stribeck: Representa la estabilidad de la lubricación. Permite determinar el coeficiente de fricción de los cojinetes en función de la velocidad de rotación, la carga por unidad de área proyectada y la viscosidad del lubricante.
Rodamientos (Cojinetes de Elementos Rodantes)
Los rodamientos utilizan pequeños elementos (bolas o rodillos) para disminuir la fricción entre las superficies giratorias, aprovechando que la resistencia de fricción por rodadura es significativamente menor que la resistencia de fricción por deslizamiento.
Clasificación de Rodamientos
- Rodamientos Radiales
- Resisten cargas en dirección perpendicular al eje. Ejemplos: Rodamientos de bolas y de rodillos cilíndricos.
- Rodamientos Axiales
- Resisten cargas en la misma dirección del eje. Ejemplo: Rodamientos de rodillos cónicos.
- Rodamientos de Contacto Angular
- Diseñados para soportar una mezcla de cargas radiales y axiales.
- Rodamientos Rígidos
- Son aquellos que no aceptan desalineamientos del eje.
- Rodamientos Rotulados
- Son aquellos que permiten que el eje gire algunos grados (tolerancia a la desalineación) sin dañar el rodamiento.
El fallo principal de los rodamientos es la fatiga superficial en las pistas de rodadura y en los elementos rodantes. Este fenómeno se estudia mediante las Fórmulas de Esfuerzo de Hertz.
Factores de Modificación de la Resistencia a la Fatiga
Para determinar el límite de resistencia a la fatiga de un elemento mecánico ($S_e$), se parte del límite de resistencia a la fatiga de la probeta ($S'_e$) y se aplican diversos factores de modificación:
- $S_e$: Límite de resistencia a la fatiga del elemento mecánico.
- $S'_e$: Límite de resistencia a la fatiga de la probeta.
- $K_a$: Factor de acabado superficial.
- $K_b$: Factor de tamaño.
- $K_c$: Factor de confiabilidad.
- $K_e$: Factor de modificación por concentración de esfuerzo.
- $K_f$: Factor de efectos diversos.
Límites de Resistencia a la Tensión ($S_{ut}$)
La resistencia última a la tensión ($S_{ut}$) se relaciona con los límites de resistencia a la fatiga bajo diferentes tipos de carga:
- Flexión: $S_e \approx 0.9 \cdot S_{ut}$
- Axial: $S_e \approx 0.75 \cdot S_{ut}$
- Torsión: $S_e \approx 0.72 \cdot S_{ut}$
Puntos Característicos en la Curva Esfuerzo-Deformación
Los siguientes puntos definen el comportamiento mecánico de un material bajo tensión:
- P (Límite de Proporcionalidad)
- Punto hasta el cual el esfuerzo es directamente proporcional a la deformación.
- E (Límite Elástico)
- Punto hasta el cual no se produce deformación permanente.
- Y (Punto de Fluencia)
- A partir de este punto, la deformación aumenta rápidamente sin un incremento significativo del esfuerzo.
- U (Resistencia Última a la Tensión)
- El esfuerzo máximo que el material puede soportar antes de la fractura.