Programación de Autómatas Programables: Preguntas y Respuestas

Posibilidades de los APIs

• Tratamiento de nuevos tipos de señales (analógicas).
• Nuevas funciones de tratamientos numéricos (cálculo).
• Funciones específicas (regulación, contaje rápido...).
• Comunicaciones con otros elementos programables y periféricos.

Funciones Fundamentales de los APIs

• Lectura de las señales de entrada.
• Lectura del programa de funcionamiento.
• Interpretación de ambas lecturas.
• Activación y desactivación de salidas.

Instrucciones de Programación

• LOAD: Operación de cada línea lógica con NA (normalmente abierto).
• OR LOAD: Dos bloques de contactos en serie.
• LOAD NOT: Operación de cada línea lógica con NC (normalmente cerrado).
• AND LOAD: Dos bloques de contactos en serie.

Lenguajes de Programación

• Lenguaje a relés.
• Booleano.
• GRAFCET.
• Nemónico.

Ejecución del Programa

Desde 000.00 hasta la primera instrucción END.

Retardo de la Excitación de una Bobina

El TIM y su unidad es 0.1 s.

Fallo de Tensión en IR

Cuando hay un fallo de tensión en IR, no se retiene su estado.

Tiempo de Programación de la Función 15 (TIMH)

1 centésima de segundo = 0.01 s.

Visualización de la Instrucción OUT 104

Usando búsqueda de instrucción en cualquier modo, teclear: CLR - INSTRUCCIÓN - SRCH.

Borrado de la Dirección 0007

Borrado de instrucción en el programa, selección de dirección — DEL.

Borrado de la Memoria del Programa

CLR - SET - NOT - RESET - MONT.

Base de Tiempo de los Temporizadores

Décimas de segundo.

Activación de HR000 y Fallo de Alimentación

Si tenemos activado el HR000 y nos falla la alimentación, conectándose a los 53 s, sigue por el mismo tiempo.

Número Máximo de Temporizadores y Contadores

0 - 512. Precaución: Consultar la documentación específica del autómata para verificar las limitaciones.

Regulación Máxima y Mínima de Temporizadores y Contadores

000 a 999.9 s.

Excitación de la Salida a Bobina por el TIM

Cuando PV ≥ 0 se pone a ON y excita la salida.

Apertura del Contacto que Alimenta al TIM

Se resetea y se prepara de nuevo.

Función y Regulación del CNT

Función de contador con preselección. Su regulación es entre 0 - 9999.

Entradas del CNT y su Función

Tiene 2: CP = contaje de pulsos y RS = reset.

Decremento de PV

El flanco de subida de CP determina el decremento de PV si RS = OFF.

Activación del CNT

El PV ≥ 0.

Activación de RS en el CNT

Se prepara de nuevo en condiciones de reset, contacto = 0.