Programación Estructurada en S7-300: Módulos, Finales y Comparadores

Programación Estructurada en S7-300

Cuando realizamos un programa en el S7-300, normalmente lo haremos de forma estructurada. El programa lo tendremos en diferentes módulos y, en función del proceso, iremos realizando las llamadas a cada uno de ellos. El bloque OB1 es un módulo que se ejecuta siempre; desde él podemos realizar llamadas a otros módulos. Cuando se llama a un módulo, deja de leerse el módulo donde estamos y se lee el módulo llamado. Cuando este se acaba de leer, el programa vuelve al segmento siguiente del módulo desde el que habíamos realizado la llamada.

Primero se crean las funciones y luego el OB1. (Ejercicio + nuevo objeto + función)

Finales en STEP 7

Aparte del final BE, existen otros dos finales: BEB y BEA.

• BEB: Es un final condicional. Esto quiere decir que será un final o no dependiendo de si se cumple o no la condición (RLO) que tenemos antes del BEB. Si la condición se cumple, será un final de programa. Si la condición no se cumple, no será un final.
• BEA: Es un final absoluto. Siempre que se lea la instrucción BEA terminará el programa. La diferencia con el BE es que podemos escribir detrás de él.

Comprobación del Funcionamiento del Watch Dog (Perro Guardián)

El Watch Dog es una especie de temporizador que controla el tiempo máximo que dura un Scan. Si el tiempo que dura un Scan es superior al que tenemos programado en el Watch Dog, el PLC se irá al estado de STOP. Se usa para evitar que el programa continúe ejecutándose indefinidamente en caso de que se entre en un bucle cerrado.

OB100: Módulo de Arranque

Este OB se ejecuta una vez durante un SCAN cuando el autómata pasa de STOP a RUN. El OB100 solo se ejecuta una sola vez cuando iniciamos la secuencia, es decir, solo lo lee una vez. El OB100 se ejecuta antes que el OB1. Al OB100 NO hay que llamarlo desde ningún otro módulo, pues se ejecuta de manera automática, pero recuerda que hay que cargarlo a la CPU. Módulos OB100 solo hay uno, por tanto, si ya está creado, solo hay que abrirlo y añadir todas las operaciones que queremos realizar. Tenemos que tener en cuenta que deberemos cargar por separado los OB1 y OB100.

Para crear el OB100:

Insertar nuevo objeto → Bloque de organización (el número 100)

Secuencia de carga: Paso de STOP a RUN, lectura OB100, lectura del OB1.

Instrucciones de Comparación

Tenemos tres tipos de comparadores, según los formatos a comparar:

• Comparación entre dos números enteros. Formato INT (16 bits)
• Comparación entre dos números doble enteros. Formato DINT (32 bits)
• Comparación entre dos números reales. Formato REAL (32 bits)

Hay seis tipos de comparadores según el tipo de comparación. NOTA: Un comparador actúa como un contacto en el que hay valor 1 cuando se cumple la comparación.

Revisar la función UNSCALE (Trabajar con valores analógicos. Página 209 del PDF).