Protocolos de Comunicación Industrial y Sistemas de Control Automatizado

Fundamentos de Transmisión y Seguridad en Redes Industriales

Un transmisor: es un equipo que emite una señal, código o mensaje a través de un medio.

Buses para áreas de seguridad intrínseca: La seguridad intrínseca es un tipo de protección por la que el componente en cuestión no tiene posibilidad de provocar una explosión en la atmósfera circundante.

Tecnologías de Transmisión Profibus

Profibus cuenta con cinco tecnologías de transmisión principales:

• RS-485: Utiliza un par de cobre trenzado apantallado y permite velocidades entre 9.6 kbps y 12 Mbps.
• MBP: Manchester Coding y Bus Powered.
• RS-485 IS: Las versiones IS son intrínsecamente seguras.
• Fibra óptica.

Protocolos de Comunicación Industrial

INTERBUS

Utiliza una topología en anillo y comunicación mediante un registro de desplazamiento en cada nodo. Cada dispositivo actúa como repetidor; de esta forma, se puede alcanzar una distancia entre nodos de 400 m.

DeviceNet

• Bus basado en CAN: Su capa física y capa de enlace se basan en la norma ISO 11898. Se utiliza en sofisticadas capas de aplicaciones industriales sobre bus CAN.
• DeviceNet fue desarrollado por Allen-Bradley a mediados de los años noventa.
• Es posible la conexión de hasta 64 nodos con velocidades de 125 Kbps a 500 Kbps en distancias de 100 a 500 m.

FIELDBUS

Un bus orientado sobre todo a la interconexión de dispositivos en industrias de proceso continuo. Está normalizado como ISA SP50 e IEC-ISO 61158 (ISA es la asociación internacional de fabricantes de dispositivos de instrumentación de proceso).

FIP - WorldFIP

Desarrollado en Francia a finales de los ochenta y normalizado por la norma EN 50170, que también cubre Profibus.

LONWORKS

Basado en el protocolo LonTalk y soportado sobre el NeuronChip. Está dirigido al mercado del control distribuido en domótica, edificios inteligentes, control industrial, etc. El protocolo LonTalk cubre todas las capas del modelo OSI.

MODBUS

En su definición inicial, Modbus era una especificación de tramas, mensajes y funciones utilizada para la comunicación con los PLCs Modicon. Modbus puede implementarse sobre cualquier línea de comunicación serie y permite la comunicación por medio de tramas.

Sistemas de Control y Arquitecturas

Sistema de Control Distribuido (SCD)

Presenta las siguientes ventajas:

• Facilidad y menor cantidad de cableado.
• Rutas cortas para señales críticas, como las analógicas.
• Facilidad para la instalación.
• Facilidad para implementar modificaciones.
• Facilidad de expansión.

Control Descentralizado

Se denomina así a la conexión directa en módulos I/O (Entradas/Salidas) de las señales de entrada y salida cerca del proceso o máquinas a controlar.