Robots: Automatización, Tipos y Funcionamiento

• Capacidad para realizar diversas tareas (soldadura, pintura, corte, etc.).
• Control mediante ordenador y programación flexible.
• Incorporación de sensores para interactuar con el entorno.

En esencia, un robot es una máquina compleja diseñada para ejecutar trabajos peligrosos e interactuar con su entorno.

• Herón de Alejandría (62 a.C.): Creación de autómatas que se movían utilizando la energía del agua o vapor.
• Pato de Vaucanson: Un invento revolucionario de la época, compuesto por más de 400 piezas móviles. Era capaz de comer grano, alargar el cuello, graznar e incluso simular la digestión.

• Androides: Con forma humana, imitan el movimiento y comportamiento de las personas. Inicialmente presentes en películas, ahora se utilizan como plataformas de experimentación.
• Zoomorficos: Imitan el sistema de locomoción de animales. Se clasifican en caminadores y no caminadores, con aplicaciones en el estudio de volcanes y exploración espacial.
• Poliarticulados: Conocidos como brazos robóticos, compuestos por un brazo articulado y un manipulador. Se instalan en una base fija y se utilizan en la industria (montaje y fabricación).
• Móviles: Dotados de patas, ruedas u orugas, empleados para el transporte de materiales o piezas en almacenes. Pueden ser autónomos o teledirigidos.

• Estructura: Fabricada en metal o plástico, soporta los diferentes elementos del robot y permite su movimiento.
• Elementos motrices: Generan el movimiento del robot. Pueden ser eléctricos, neumáticos o hidráulicos.
• Elementos ejecutores: Realizan las tareas para las que el robot fue diseñado. En robots industriales, pueden ser pinzas o herramientas articuladas al brazo robótico.
• Controladores: Ordenadores situados dentro del robot.
• Sensores: Detectan el entorno del robot (sonido, visión, tacto, etc.).

En robots autónomos, se requiere un sistema de suministro de energía.