Si no hay rozamiento puede haber aceleración?

Tipos vibraciones mecánicas: a)vibración simple: cuando durante las oscilaciones actúan exclusivamente las fuerzas recuperadoras; b) vibración forzada: si además de las fuerzas recuperadoras actúan cargas directamente aplicadas al sistema; c) vibración amortiguada: si las oscilaciones de vibraciones libres o forzadas, están frenadas por fuerzas disipadas como las fuerzas de rozamiento. Invariantes de un sistema de fuerzas: 1) la resultante es el primer invariante de un sistema de fuerzas X^2+Y^2+Z^2=cte ; 2)el segundo invariante de un sistema de fuerzas es el automomento o producto escalar de la resultante por el momento resultante relativo a cualquier punto del espacio. M.R=cte. Un sistema se reduzca a un par: un sistema de fuerzas se reduce a un par único cuando el automomento MxR es nulo, siendo la resultante general R nula y el momento resultante M relativo a un punto cualquiera distinto de cero Mx.X+My.Y+Mz.Z=0 // X^2+Y^2+Z^2=0 // M^2.X+M^2.Y+M^2.Z>o igual que 0. Producto escalar: dados dos vectores libres V1 y V2 que forman un ángulo (teta), se llama productor escalar a la magnitud escalar obtenida multiplicando los módulos de V1 y V2 por el coseno del ángulo que forman: V1(b).V2(b)=V1.V2.Cos(teta). Eje central: lugar geométrico de los puntos en los que el momento resultante de un sistema de fuerzas es paralelo a la resultante general de dicho sistema. Propiedades: 1) recta paralela a la resultante; 2) la resultante y el momento general de un sistema de fuerzas, reducidos a un punto del eje central, están dirigidos según dicho eje; 3) el momento resultante relativo a un punto del eje central, es el momento mínimo del sistema. Radio de giro de una superficie respecto a un eje: la distancia a la que hay que colocar una superficie transformada en una franja de anchura despreciable y paralela  a un eje, de modo que conserve su área y su momento de inercia respecto a dicho eje. Leyes de Newton: 1ley: si la resultante de las fuerzas que actúan sobre un punto material es nula, el punto material permanece en reposo o tiene un movimiento rectilíneo uniforme; 2ley: si la resultante de las fuerzas que actúan sobre un punto material no es nula, el punto material experimenta una aceleración, proporcional a la resultante de las fuerzas y en su misma dirección y sentido, por lo que: F=m.A. Teorema de Varignon: el momento respecto a un punto O de la resultante de un sistema de fuerzas concurrentes es igual a la suma de los momentos respecto a O de todas las fuerzas del sistema. R=F1+F2+...+Fn // OAxR=OAx(F1+F2...+Fn). Teorema del momento lineal o cantidad de movimiento: se denomina cantidad de movimiento o momento lineal de un punto material al producto de la masa m del punto por su velocidad L=m.V  y es un vector ligado a ese punto. Derivando la expresión anterior respecto al tiempo tenemos F=dL/dt, es decir la resultante de las fuerzas que actúan sobre un punto material es igual a la derivada respecto al tiempo de su momento lineal. Producto mixto de 3 vectores: se denomina producto mixto de tres vectores libres V1, V2 y V3 a la magnitud escalar igual al producto escalar del producto vectorial de los dos primeros por el tercero. Se representa como: (V1xV2).V3. El producto mixto de los  vectores V1, V2 y V3 es igual al volumen del paralelepípedo construido tomando los vectores V1, V2 y V3 como aristas. En el caso de que los tres vectores sean coplanarios o si dos cualesquiera de ellos son paralelos el producto mixto es nulo.