Sensores Externos en Robótica: Tipos y Funcionamiento

Sensores Externos en Robótica

Los sensores externos son dispositivos utilizados en automatización industrial que permiten a los robots reconocer su entorno, detectando obstáculos, fuentes luminosas y otros elementos relevantes.

Tipos de Sensores Externos

Sensores Mecánicos de Posición (Finales de Carrera)

Su funcionamiento es simple: cuando un objeto, o la propia máquina al desplazarse, tropieza con un obstáculo, se activa el final de carrera, cerrando o abriendo un circuito.

Sensores Inductivos

Estos sensores no necesitan contacto físico para funcionar. Se utilizan para detectar la presencia de objetos metálicos. Funcionan mediante una bobina interna que detecta variaciones en el campo magnético producido por la proximidad de un objeto metálico.

Sensores Capacitivos

Similares a los inductivos, los sensores capacitivos no necesitan contacto. Sin embargo, estos pueden detectar la presencia de cualquier tipo de objeto, ya sea metálico o no metálico. Detectan las variaciones en el campo eléctrico que produce cualquier objeto al acercarse al sensor.

Sensores Ópticos

Los sensores ópticos tampoco necesitan contacto físico y funcionan mediante un emisor de luz y un receptor. Existen tres tipos principales:

1. Sistema de Barrera: Detecta cualquier objeto que interrumpa el haz luminoso generado entre el emisor y el receptor, situados uno frente al otro. Se utiliza para obtener grandes alcances.
2. Sistema Réflex: Similar al de barrera, pero en este caso el emisor y el receptor se encuentran en el mismo dispositivo. Un reflector (tipo espejo) situado enfrente se encarga de rebotar la señal. Se utiliza para alcances medios.
3. Sistema de Proximidad: Consta de un emisor y un receptor montados en un mismo dispositivo. Cuando el haz de luz generado en el emisor alcanza un objeto, rebota hacia el receptor. El rebote de la señal solo se produce cuando el objeto se encuentra dentro de su zona de influencia. El alcance es más reducido que en los anteriores.

Sensores para la Determinación de Distancias

Este tipo de sensores se utilizan para captar la presencia de un objeto y, al mismo tiempo, determinar a qué distancia se encuentra. Existen varios tipos: por ultrasonidos, luz infrarroja y láser. El más común es el de ultrasonidos.