Sensores, transductores y actuadores: conceptos y aplicaciones

Sensor

es un dispositivo que detecta manifestaciones de cualidades o fenómenos físicos, como la energía, velocidad, aceleración. Los sensores son elementos transmisores de señales.

Transductor

es un dispositivo capaz de transformar o convertir o traducir un determinado tipo de energía de entrada, en otra diferente de salida. Es un elemento que convierte una forma de energía en otra.

Absolutos

: Cuando, fijado un origen, las señales eléctricas de salida, representan todos los posibles valores de la magnitud de entrada.

Incrementales

: Cuando, no siendo posible fijar un origen común para todos los puntos de un cierto campo de medida, cada punto es el origen del punto siguiente.

TS: Posición, proximidad o presencia.

Finales de carrera mecánicos. Detectores de proximidad (inductivos: utilizan un campo magnético, reaccionan ante piezas metálicas - sensibles a materiales ferromagnéticos y a materiales metálicos. Capacitivos: reaccionan ante objetos no metálicos).

Detectores de proximidad ópticos.

Detectan la reflexión del rayo de luz procedente del emisor sobre el objeto (fotocélula). Las

fotocélulas

pueden ser:

• Barrera: la célula está compuesta por dos módulos colocados uno frente a otro para detectar el paso del objeto o persona. La distancia máxima a detectar es de 200m.
• Reflexión: La célula lleva el receptor y emisor montados en el mismo bloque. La distancia máxima alcanzada es de 10m.
• Proximidad: La célula lleva el transmisor y receptor en el mismo módulo y percibe el paso de cualquier objeto próximo a ella.

TRANSDUCTORES DE DESPLAZAMIENTO O MOVIMIENTO

:

Transductores de desplazamiento para medidas de grandes distancias

El radar es un sistema para detectar, mediante el empleo de ondas electromagnéticas, la presencia y la distancia a la que se encuentran objetos que interceptan en su propagación.

Para medir

distancias inferiores a 100m se utilizan ultrasonidos (30 a 40 Hz) cuya velocidad de propagación es mucho menor (340 m/s en el aire, 1450 m/s en el agua y 4000 m/s en metales).

Transductores de desplazamiento para pequeños desplazamientos

: resistivos, inductivos, capacitivos, medidores de ángulos.

Los codificadores de posición o encoders

son dispositivos que permiten la medida de posiciones lineales o angulares suministrando una señal de salida digital.

Dentro de encoders

Codificadores o incrementales y absolutos.

TRANSDUCTORES DE VELOCIDAD

: Tacómetros mecánicos, Tacómetros eléctricos (Tacodinamos y Tacoalternadores).

TRANSDUCTORES DE TEMPERATURA

: Termopar, termistor (NTC: coeficiente de temperatura negativo y PTC).

PRESIÓN / FUERZA

: Son dispositivos eléctricos, neumáticos o mecánicos situados al final del recorrido de un elemento móvil, con el objetivo de enviar señales que puedan modificar el estado.

TRANSDUCTORES DE LUZ

: LDR, fotodiodos y fototransistores.

Los actuadores

son dispositivos capaces de generar una fuerza a partir de líquidos, de energía eléctrica y gaseosa.

El accionador

recibe la orden del autómata y da una salida necesaria para activar a un elemento final.

CAP

planificación de la fabricación.

CAQ

seguridad y garantía de la calidad.

PPC

planificación y control del programa de producción.

CAM

control y supervisión de la fabricación.

DNC

distributed numerical control

APC ATC

cambio automático de piezas y herramientas

BTS

block tool system.

AGV

automated guided vehicles

RTD

detector térmico de resistencia.