Que significa que el trabajo es una variable de proceso

Feedback: Produce acción correctiva ante cualquier perturbación, pero solo produce corrección cuando la variable controlada (Sensor) se ha desviado del punto de consigna, es inevitable tener un error al comienzo del proceso y el controlador no puede adelantarse a perturbaciones. Aunque puede ser medida y conocida. Feedoforward (anticipativo): Posibilidad de medir perturbaciones q ingresan al proceso, de manera q el controlador actúe sobre la planta aun antes de q las perturbaciones alejen al proceso del S.P. Deseado. Control cascada: PLC Máster (exterior): Tiene salida de proceso secundario, es maestro o primario, es + lenta la dinámica si existen perturbaciones y corrige el punto de consigna del esclavo si la perturbación ocurre en el lazo primario o exterior. PLC ESCLAVO (Interior): Tiene salida de proceso, es esclavo o secundario, es más rápida la dinámica si existe perturbaciones, inicia la acción correctiva antes que el controlador maestro **La variable a controlar es la medida del controlador maestro y la del secundario es una variable intermedia 
Control relación: Relación directa flujo/presión, controla: variable secundaria en rel. Direct. A variable primaria. Man/aut Relación de cantidades: Taza arroz 2 agua, control: cant total variable secundaria en rel direct a cant total variación primaria no controlada. Control selectivo: se requiere ejercer control sobre dos variables controladas (sensores) de un proceso, relacionados entre si de tal manera que una u otra pueda controlar la misma variable manipulada (actuador) Control restricciones: lleva implícita comprobaciones lógicas para llevar el proceso a sus limites. Para ello modifica el valor de 1 variable manipulada tanto como sea necesario hasta llevar alguna variable de restricción a un limite especifico.