Sistemas de Control Automático: Aplicaciones y Tipos
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Sistemas de Control Automático
Necesidad y Aplicaciones
Los sistemas automáticos de control son esenciales en diversos ámbitos:
- Procesos industriales: Mantener un sistema productivo controlado mejora la calidad del producto.
- Hogares: La domótica mejora considerablemente la calidad de vida.
- Avances científicos: Las misiones espaciales se basan en el control del vuelo, la órbita y el mantenimiento del satélite.
- Avances tecnológicos: Ejemplos como los limpiaparabrisas inteligentes demuestran su amplio campo de aplicación.
Conceptos Básicos
- Entrada: Excitación aplicada al sistema desde una fuente externa para provocar una respuesta.
- Salida: Respuesta proporcionada por el sistema de control.
- Perturbación: Señales no deseadas que influyen negativamente en el funcionamiento del sistema.
Tipos de Sistemas de Control
Según su Naturaleza
- Naturales: El control de temperatura del cuerpo humano, donde la entrada es la temperatura normal de la piel y la salida es la temperatura actual.
- Artificiales: La calefacción, donde la entrada es la temperatura ideal y la salida es la temperatura del recinto.
- Mixtos: Una persona conduciendo, donde la entrada es la dirección de la carretera, la salida la dirección del automóvil, y el sistema incluye ojos, cerebro, manos, etc.
Diagrama de Bloques
Los sistemas de control se representan mediante diagramas de bloques que visualizan la relación entre la entrada y la salida.
Según su Estructura
- Lazo abierto: La acción de control es independiente de la salida.
- Lazo cerrado: La acción de control depende de la salida.
Lazo Abierto
En un sistema de lazo abierto, la señal de salida no influye en la de entrada.
- Transductor: Modifica o adapta la señal de entrada al sistema de control.
- Actuador: Modifica la entrada al sistema comandado por la salida del transductor.
Lazo Cerrado
En un sistema de lazo cerrado, la acción de control depende de la salida.
- Realimentación: Propiedad por la cual la salida se compara con la entrada, estableciendo la acción de control en función de ambas.
- Error: Diferencia entre la entrada y la salida, que actúa sobre los elementos de control para reducirse a cero y llevar la salida a su valor correcto. Los sistemas en lazo cerrado son poco sensibles a las perturbaciones.