Sistemas de Control: Principios, Tipos y Componentes para Automatización Industrial
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Sistemas de Control
Sistemas de control
Los sistemas de control están presentes en organizaciones, productos y procesos. Sirven para regular el funcionamiento de los sistemas; para ello comparan una señal de salida controlada con un valor deseado. Pueden ser manuales o automáticos. Ambos utilizan sensores: en el manual, el proceso de regulación proviene de los sentidos del usuario, y en los automáticos proviene de dispositivos mecánicos, neumáticos o eléctricos.
Importancia del control
El control de los sistemas, en un sentido amplio, es muy importante para evitar posibles impactos negativos sobre la sociedad, el medio ambiente, etc.
Concepto y representación
Sistemas de control son subsistemas de otros más amplios, a los que regulan a través de señales de información de distinto tipo.
Para analizar los sistemas utilizaremos los diagramas de bloques que presentan las funciones que realiza cada elemento y las señales que actúan en el sistema.
Control manual y automático
El control es un procedimiento manual o automático. Esto depende de si la información proviene de órganos de los sentidos del usuario o de sensores.
La automatización puede considerarse como la liberación del hombre de la carga que representan ciertas tareas repetitivas.
Regulación
La regulación se basa en comparar una señal de salida con una de referencia. Se genera una señal de desvío que determina el ajuste, que se puede resolver manual o automáticamente.
Sistemas de control de lazo abierto y lazo cerrado
Lazo abierto
LAZO ABIERTO: La señal de salida no influye en el funcionamiento del sistema.
Lazo cerrado
LAZO CERRADO: Se produce un proceso de retroalimentación. La señal de salida se compara con un valor de referencia prefijado como un límite.
En los de lazo cerrado siempre se realizan tres operaciones:
- MEDIR: consiste en obtener y comparar la información de la señal de salida con un valor ya fijado.
- DECIDIR: el controlador decide qué hacer para mantener la variable en el valor prefijado.
- ACTUAR: los actuadores llevan a cabo una corrección del sistema, obedeciendo las indicaciones del elemento controlador.
Temporizadores
Temporizadores
Son aparatos destinados a controlar el tiempo; frecuentemente se colocan en máquinas para retardar los movimientos o lograr que sus efectores produzcan más lentamente.
Sistemas de control manual y automático (detalles)
Sistema de control manual: los sentidos proveen la información necesaria para efectuar los controles.
Sistema de control automático: implica sustituir la intervención del hombre en la regulación y control por el uso de dispositivos mecánicos, neumáticos, eléctricos, etc., capaces de realizar esas acciones por sí mismos.