Sistemas de Control: Tipos, Clasificación y Controladoras

Sistemas de Control

Señal de Error

La señal de error es la diferencia entre la señal de referencia y la señal de entrada. El comparador compara la señal de entrada con la señal de referencia. Cuando la diferencia entre ambas señales supera un determinado valor, el transistor pasa de corte a saturación.

Señal de Salida

Es la que emite el elemento de control y actúa sobre el elemento que realiza la acción de control o actuador. El actuador es la bombilla, al encenderse aumenta el nivel de luminosidad del área elegida.

Realimentación

Se realiza mediante la vigilancia continua de la variable controlada. Esto permite detectar cualquier cambio en el nivel de iluminación ambiental que modificará la señal de entrada.

Clasificación de los Sistemas de Control

Lazo Abierto

En estos sistemas de control no se evalúa el valor de la variable que se trata de controlar; es decir, no tiene realimentación. Ejemplos: Regulación de la calefacción, el llenado de un depósito con un grifo.

Lazo Cerrado

En estos sistemas se evalúa continuamente el valor de la variable controlada; es decir, estos sistemas tienen realimentación. Ejemplos: Control de la temperatura de una habitación, control del llenado.

Controladoras

Es un dispositivo electrónico que se conecta al ordenador a través de alguno de sus puertos y que contiene varias salidas y entradas, tanto digitales como analógicas. Sirve para controlar dispositivos electrodomésticos desde el ordenador.

Tipos de Controladoras

Salidas Digitales

Funcionan como interruptores y sirven para conectar y desconectar dispositivos. Pueden ser:

• Activas: Aparte de ejercer de interruptores, proporcionan corriente.
• Pasivas: Cuando solo funcionan como interruptores o conmutadores.

Entradas Digitales

Reciben señales eléctricas de sensores conectados a ellas. Permiten tomar decisiones en función de la señal obtenida.

Entradas Analógicas

Son capaces de obtener datos variables de los sensores conectados a ellas en un rango de potencia determinado.

Salidas Analógicas

Son capaces de emitir potencias variables dentro de un rango determinado.