Sistemas de Diferencial ASD y Torsen: Mecanismos de Bloqueo Automático y Distribución de Par

Bloqueo Automático del Diferencial (ASD)

El sistema ASD (Automatic Locking Differential) es un mecanismo de ayuda diseñado para el arranque y la circulación a baja velocidad. Su funcionamiento se basa en el envío de aceite a presión a unos cilindros anulares que, a su vez, oprimen acoplamientos de disco. Estos discos establecen una unión sólida entre los planetarios y la carcasa del diferencial, logrando bloquearlo temporalmente.

Composición del Sistema ASD

• Una bomba hidráulica.
• Dos sensores de velocidad en las ruedas delanteras.
• Un sensor de velocidad en las ruedas traseras.
• Un depósito de aceite.
• Un acumulador de presión.
• Una válvula electromagnética.
• Dos acoplamientos de disco entre planetarios y carcasa.

Funcionamiento del Bloqueo ASD

1. Preparación: Al ponerse en marcha el vehículo, la bomba absorbe aceite y lo envía a presión al acumulador.
2. Detección de Patinaje: Cuando una rueda patina, su velocidad aumenta de forma desproporcionada.
3. Activación del Bloqueo (Baja Velocidad): Si la velocidad de circulación es menor de 35 km/h, la unidad de control abre la válvula electromagnética. Esto permite el paso de la presión de aceite a los cilindros anulares, que oprimen los acoplamientos, bloqueando el diferencial. De esta manera, se reparte el par y las revoluciones de manera equitativa, mejorando la tracción.
4. Advertencia (Alta Velocidad): Si la velocidad de circulación es mayor de 35 km/h, se enciende una señal luminosa en el tablero, advirtiendo de la circulación crítica y aconsejando al conductor una reducción de velocidad.

Diferencial Torsen (Torque Sensing)

El diferencial Torsen puede instalarse en posición central, delantera o trasera. A diferencia del ASD, el Torsen no se bloquea de forma tradicional, sino que es capaz de enviar el par motor a la rueda que posee mayor adherencia, evitando el deslizamiento de la rueda opuesta.

Composición del Diferencial Torsen

El Torsen está compuesto por:

• Una corona y un piñón de ataque.
• Una carcasa.
• Dos planetarios.
• Tres parejas de satélites (engranajes con dentado helicoidal, dentado recto y el eje).

Cada satélite posee un piñón helicoidal y uno de dientes rectos. En su interior se encuentra el eje anclado a la carcasa. El piñón helicoidal engrana con el planetario, formando un sistema de tornillo sinfín. El piñón de dientes rectos engrana con el del satélite que está engranado al otro planetario. Es importante destacar que el planetario puede hacer girar a los satélites, pero no al contrario, ya que esto bloquearía el diferencial.

Funcionamiento del Torsen

En Desplazamiento en Línea Recta

El piñón de ataque transmite movimiento y par a la corona. La carcasa, anclada a la corona, también gira. Esto provoca que los satélites y los piñones helicoidales giren alrededor del planetario.

En Curva

El Torsen actúa como un diferencial convencional, permitiendo que cada eje gire a una velocidad diferente para facilitar el giro.

Versiones de Diferenciales Torsen

• Torsen I o A: Es el diseño explicado anteriormente, basado en el sistema de tornillo sinfín.
• Torsen II o B: Esta versión modifica la orientación de los ejes de engranajes con el objetivo de reducir la fricción interna.
• Torsen III o C: Diseño avanzado que se desarrolla sobre ejes planetarios.