Sistemas de Estabilidad Vehicular: Sensores, ESP y MSR Explicados

Tipos de Sensores de Rueda

Los sensores de rueda son componentes esenciales para sistemas como el ABS y el ESP, ya que miden la velocidad de rotación de cada rueda. Existen principalmente dos tipos:

Sensores Inductivos (Pasivos)

En los **sensores inductivos**, un núcleo genera un **campo magnético**. A medida que la **rueda dentada** gira, los dientes y espacios pasan cerca de la bobina, alterando este campo magnético. Este cambio induce una **corriente eléctrica** en la bobina, la cual genera una **señal de voltaje de salida** que varía directamente con la **velocidad de rotación de la rueda**.

Sensores Activos

Los **sensores activos** utilizan un imán que crea un **campo magnético constante**. Un elemento sensor detecta los cambios en este campo magnético a medida que los dientes de la rueda pasan. A diferencia de los pasivos, el sensor activo genera una **señal digital** precisa que se envía directamente al **sistema de control del vehículo**.

Fases de Regulación del Programa Electrónico de Estabilidad (ESP)

El **ESP** es un sistema de seguridad activa que ayuda a mantener la estabilidad del vehículo. Su regulación se lleva a cabo en diferentes fases:

• Generación de Presión: Se activa la **bomba hidráulica principal** para aumentar rápidamente la presión en el sistema de frenos de la rueda o ruedas necesarias.
• Mantenimiento de Presión: Una vez alcanzada la presión deseada, se activa la **válvula conmutadora** y se desactiva la bomba principal para mantener la presión constante.
• Degradación de Presión: Para reducir la presión, se conmuta la **válvula conmutadora** y, si es necesario, se activa la **bomba hidráulica** en modo de retorno para liberar la presión del circuito.

Funcionamiento de los Sensores de Ángulo de Volante

Los **sensores de ángulo de volante** son cruciales para sistemas como el ESP, ya que informan sobre la dirección en la que el conductor desea mover el vehículo. Los tipos más comunes son:

Sensores Magnetorresistivos

En los **sensores magnetorresistivos**, un imán genera un **campo magnético constante**. A medida que el volante gira, los dientes y espacios de una rueda dentada interna pasan por el sensor. Cuando un diente se acerca, altera el **campo magnético** percibido por el **elemento magnetorresistivo**, cambiando su **resistencia**. Estos cambios en la resistencia se convierten en una **señal eléctrica** que es procesada por el sistema del vehículo para determinar el ángulo de giro.

Sensores Optoelectrónicos

Los **sensores optoelectrónicos** funcionan basándose en la interrupción o modulación de un **haz de luz** para detectar la **posición y movimiento del volante**. Un disco perforado o codificado gira con el volante, y un emisor/receptor de luz detecta los cambios en el patrón de luz, traduciéndolos en una señal de ángulo.

Función del MSR (Regulación del Par Motor)

El **MSR** (Regulación del Par Motor) es un sistema que previene el **bloqueo de las ruedas motrices** al reducir el **par motor** durante una reducción de marchas brusca o una desaceleración intensa. Esto ayuda a mantener la **tracción** y la **estabilidad del vehículo** al disminuir la carga sobre las ruedas motrices, evitando así un posible derrape.

Actuación del Sistema Electrónico de Estabilización de la Frenada

El **sistema electrónico de estabilización de la frenada** actúa monitoreando continuamente las **condiciones del vehículo** y la **carretera**. Durante una frenada, si detecta una **pérdida de estabilidad** o **tracción** (por ejemplo, un inicio de derrape), interviene aplicando **frenos a las ruedas individuales** de forma selectiva. Además, ajusta la **presión de frenado** y, si es necesario, reduce la **potencia del motor**. Esta intervención precisa ayuda a mantener la **estabilidad del vehículo** y a **evitar derrapes**, mejorando significativamente la seguridad activa.