Sistemas mecatrónicos: armazones, anclajes y control de vibraciones en maquinaria industrial

Sistemas mecatrónicos (armazones, anclajes y vibración)

Se aplican para:

• Eliminar irregularidades de la base y asegurar su contacto.
• Transferir las cargas a la cimentación.
• En algunos casos, aumentar la masa de la base.

Causas más comunes de daños

• Retracción.
• Excesiva porosidad del hormigón.
• Escasa resistencia a la fatiga de los conglomerantes.

Uso indebido del mortero

• Pérdida de alineamiento de la máquina.
• Daños en el soporte.
• Aumento de vibraciones.
• Pérdida del uso de la máquina.

Proyectos de anclaje

• Esfuerzo normal centrado: Compresión o tracción (soporta el peso de la propia máquina).
• Momento flector: Máquinas rotativas o alternativas; esa oscilación se transmite a la base de manera flexional.
• Momento torsor: Máquina sometida a movimientos de rotación sobre su propio eje.
• Esfuerzo cortante: Se aplicaría en máquinas alternantes de su eje horizontal (sierras).

Armazones — requisitos técnicos

• Resistencia: A tracción y a corte.
• Aspecto: Acabado adecuado según el entorno y uso.
• Resistencia a la corrosión: Protección según condiciones ambientales.
• Tamaño: Adecuado a la máquina.
• Atenuar vibraciones: Diseñar para minimizar transmisión a la estructura.
• Rigidez: Proteger al usuario y mantener la precisión.
• Costo de fabricación: Evaluar relación coste/rendimiento.
• Peso: Puede afectar al diseño de la máquina.
• Reducción de ruido: Considerar soluciones para minimizar emisiones acústicas.
• Vida útil: Durabilidad acorde a la aplicación.

Factores a tener en cuenta antes de iniciar el proyecto

• Fuerzas que ejerce la máquina a través de los puntos de montaje.
• Manera en que se va a soportar la estructura.
• Precisión del sistema.
• Cantidades a producir e instalaciones disponibles.
• Disponibilidad de máquinas analíticas.
• Relaciones con otras máquinas.

Guion del montaje de maquinaria

1. Definir los procesos e instrucciones generales del montaje.
2. Seguimiento y control de los montajes de maquinaria.
3. Programa de montaje: plan general de obra.
4. Efectuar el seguimiento del programa de montaje.
5. Supervisar los procesos de montaje.
6. Supervisar el cumplimiento del plan de seguridad personal y medioambiental.

Vibraciones

• De impacto entre componentes.
• De rozamiento.
• Electromagnéticas.
• Interacciones mecánicas.
• Interacciones de fluidos y estructura.

Posibles soluciones a las vibraciones

• Colocar componentes de goma en la base del equipo para minimizar vibraciones (silent-block).
• Reforzar la estructura añadiendo rigidez.