Tecnología y SEO: SMEB, Tecnología de Grupos y Robots

SMEB

Definición: Técnica para reducir considerablemente el tiempo de preparación de máquinas y de cambio de utillajes. Permite: Reducir lotes, reducir costes y reducir tiempos de entrega. Para tiempo de preparación bajo el lote afecta poco al coste. Pretende bajar el tiempo prep. maq. y el tiempo cambio utillajes con los siguientes pasos:

Gestionar operaciones de preparación máquina

• Lista de comprobación (pasos y utensilios necesarios)
• Comprob funcionales (mantenimiento periódico elimina tiempos no previstos)
• Mejor transporte de utillajes y herramientas.

Convertir operaciones de prep. improductivas en productivas

No hay metodología. Ingenio y experiencia.

Mejorar todas las operaciones de prep. maq.

• Estandarizar funciones
• Poner en marcha operaciones en paralelo: tiempo recursos pos rec precedenci
• Sistemas de fijación rápidos
• Menor tiempo de ajuste
• Automatismos

TECNOLOGIA DE GRUPOS

En ingeniería:

• Permite búsqueda piezas ya diseñadas.
• Evita piezas nuevas.
• Variantes en vez de nuevas.
• Estandarización (piezas, procesos, útiles).
• Facilita planificación

En fabricación:

Permite células flexibles. Piezas similares en cada célula. Distribución en islotes y en U

ROBOTS

Def: Máquina de manipulación automática reprogramable y multifuncional con 3 o más ejes que pueden posicionar i orientar elementos.

Tipo A:

Manipulador control manual o telemando

Tipo B:

Manip. automat. con ciclos preajustados, control por PLC. diversos acciona.

Tipo C:

Programable, trayec contin o punto a punto. Carece conocimiento entorno.

Cadena cinemática abierta: Secuencia de elementos rígidos unidos por articulaciones activas

Cad. cinem. cerrada: Buena rigidez y precis. buena cap. de carga. altas velocidade

Articulaciones: Esférica planar tornillo prismática rotación cilíndrica. Grados de libertad redundantes= mas maniobrabilidad

Actuadores: NEUMÁTICO: Barato rápido sencillo robusto-Dificultad control continuo, Instalación especial, ruidoso. HIDRÁULICO: Rápido, alta relación potencia/peso, autolubricante, alta cap. de carga, estabilidad- Difícil mantenimiento, instalación especial, fugas, caros. ELECTRICO: Precisos, fiables, fácil control, sencilla instalación, silenciosos - Potencia limitada

Transmisiones: CIRCULAR-CIRCULAR: Alto par, distancia grande - Holguras, ruido, giro limitado, deformabilidad. CIRCULAR-LINEAL: Poca holgura - Rozamiento. LINEAR CIRCULAR: Holgura media - Control difícil, rozamiento.

Elementos terminales

• De aprensión -- pinzas de presión (transporte, no importa presión).
• Pinzas de enganche (piezas grandes dimension.
• Ventosas de vacío (sup. lisas) Electroimán.

Tipos de programación: Textual, por guiado, por CAM.

Layout (disposición del robot en una célula de trabajo):

• Robot en el centro de la célula(sirve a varias máquinas)
• Robot en línea (transporte intermitente o continuo)
• Robot móvil (aumenta el alcance del robot)
• Robot suspendido desplaz. (espacios reducidos, cabinas de soldadura y corte 3D)

Características a tener en cuenta para la selección: Geométricas, cinemáticas, dinámicas, tipo de movimientos, modo de programación, accionamientos, comunic

Área de trabajo: Puntos cercanos, singulares, colisiones, simulación gráfica.

Resolución: Minimo incremento. Precisión: Dif. entre punto programado y punto medio en varias repeticiones. Repetitividad: Desviación entre los puntos alcanzados en varias repeticiones.

Medidas seguridad: Barreras de acceso, velocidad máx limitada, señalización adecu