Tecnología Servotronic: Funcionamiento Detallado de la Dirección Asistida Variable
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Servotronic: Principios y Componentes
La barra de torsión en la válvula del distribuidor giratorio va comunicada directamente con el eje de la columna por medio de una articulación cardán. El distribuidor giratorio se torsiona conjuntamente con la barra de forma relativa con respecto al casquillo de control. Se modifica la posición mutua de las ranuras y de los taladros de paso en el distribuidor giratorio y en el casquillo de control, permitiendo que determinados conductos de aceite puedan ser abiertos y otros puedan cerrarse según la torsión angular entre el distribuidor giratorio y el casquillo de control.
Funcionamiento sin Señal de Velocidad
La barra de torsión va unida por su parte superior al distribuidor giratorio y por su parte inferior al piñón y al casquillo de control. Al girar el volante, el distribuidor rota conjuntamente con el piñón, el manguito de control y el émbolo de reacción en la caja de válvulas. Mediante el par de giro transmitido por la columna de la dirección se deforma la barra de torsión, lo que produce un desplazamiento radial del distribuidor giratorio hacia el manguito de control. El aceite hidráulico procedente de la bomba se dirige al lado correspondiente del émbolo de trabajo en el mecanismo de la dirección. El émbolo de reacción permanece desactivado.
Funcionamiento con Señal de Velocidad
Cuando el módulo electrónico de la servodirección recibe una señal procedente del velocímetro electrónico, somete al convertidor de par electrohidráulico a una corriente cuya intensidad se corresponde con la velocidad del vehículo. En función de la intensidad de corriente, se abre la válvula del convertidor de par y se liberan los canales hidráulicos hacia el émbolo de reacción.
Efecto Amortiguador
Las irregularidades del pavimento transmiten un movimiento a las ruedas que generan una fuerza FA que se aplica a la cremallera en sentido FZ. La servodirección ejerce un efecto amortiguador al producirse la torsión en la barra, provocada por el esfuerzo FZ.
Servotronic 2: Evolución y Mejoras
La diferencia con la versión anterior es que posee un diámetro mayor del émbolo en la caja de la dirección y 10 posiciones de encastre en el dentado de la columna de dirección. Se encuentra comunicado con el distribuidor giratorio y con una barra de torsión apoyada por medio de bolas contra el elemento centrado solidario del casquillo de control.
Esta versión aporta dos ventajas más:
- Por el diseño de la guía del casquete esférico, impone un centraje adicional, aumentando la estabilidad rectilínea.
- No reduce la presión de aceite ni el caudal volumétrico. Por tanto, se dispone de reservas de seguridad para situaciones de emergencia.