Tipos y componentes de PLC: CPU, memorias, transductores y módulos de entrada

Clasificación según sus necesidades

Atendiendo a sus necesidades los clasificamos en:

• Micro-PLC o relé programable
• PLC de tipo compacto
• PLC modular

2.2. Componentes de los dispositivos programables

Se distinguen las siguientes partes físicas funcionales básicas:

• Unidad central de proceso o CPU (Central Processing Unit)
• Módulos de entrada
• Módulos de salida
• Fuente de alimentación
• Módulo de comunicaciones

2.2.1. Unidad central de proceso (CPU)

En la CPU encontramos:

2.2.1.1 Procesador digital

• Memoria local
• ALU (unidad aritmético-lógica)
• Registros
• Acumuladores
• Contadores
• Bus de direcciones
• Bus de datos
• Bus de control

2.2.1.2 Memorias

Tipos

• RAM
• ROM
• PROM
• EPROM
• EEPROM
• Memoria flash

Utilización de las memorias

• Memoria de usuario
• Memoria de la tabla de datos
• Memoria y programa del sistema

Estructuración de las memorias (dimensionamiento)

• La cantidad de palabras de que dispone una memoria se expresa en kilobytes (kbytes).

2.2.2. Transductores

Transductor: dispositivo que puede ser estimulado por cualquier tipo de energía de uno o varios sistemas de transmisión y suministrarla a uno o varios sistemas distintos. Se compone de sensor y del tratamiento y adecuación de la señal.

Según el tipo de señal que genera se clasifican en:

• Transductores analógicos (se denominan transductores, sensores o transmisores)
• Transductores digitales (se denominan detectores o captadores)

Algunos detectores típicos:

• Interruptor de posición / final de carrera
• Detectores estáticos de proximidad
  • Detectores inductivos
  • Detectores capacitivos
  • Detectores fotoeléctricos
    • Sistema barrera
    • Sistema réflex
    • Sistema de proximidad
• Control de nivel de fluidos
  • Interruptores automáticos de flotador
  • Sondas de nivel
    • Sistema resistivo
    • Sistema capacitivo
    • Sistema óptico
• Sensores de posición angular (encoders)
  • Encoders incrementales
  • Encoders absolutos

2.2.3. Módulo de entradas

2.2.2.1 Características físicas de las distintas entradas

Las señales eléctricas de entrada se desacoplan de las interiores mediante optoacopladores.

Entradas digitales

Dos tipos:

• Para sensores tipo fuente (sourcing)
• Para sensores tipo sumidero (sinking)

Detectores de tres hilos:

• Tipo PNP (fuente o sourcing)
• Tipo NPN (sumidero o sinking)