Tipos de Dispositivos de Bloqueo y Seguridad en Automatismos Industriales

Cerraduras Secuenciales y Dispositivos de Bloqueo Eléctrico

Las cerraduras secuenciales son dispositivos que se asocian a contactos eléctricos. Su funcionamiento se basa en la posición de diversas llaves y la secuencia de actuación entre ellas para modificar el estado de dichos contactos eléctricos.

Una aplicación fundamental de estas cerraduras es bloquear el circuito de mando en la posición abierta de un determinado automatismo mientras una puerta permanezca abierta, garantizando la seguridad.

Clasificación de Cerraduras por Mecanismo

Cerraduras de Pestillo

Mediante las distintas posiciones de una o más llaves, es posible enclavar la posición de un contacto eléctrico. El proceso es el siguiente:

• Cuando el interruptor está en la posición ON, no es posible extraer la llave.
• Cuando el interruptor pasa a posición OFF, se puede retirar la llave, la cual desliza el pestillo, enclavando la posición deseada.

Cerraduras de Acceso

Son cerraduras diseñadas para bloquear el circuito de mando cuando se encuentran en posición abierta. En algunos casos, también incorporan llaves que, hasta que no son introducidas, impiden la apertura de la puerta.

Al girar el picaporte para abrir la puerta, los contactos eléctricos asociados se abren.

Cerraduras Rotativas

Aunque existen varias posibilidades en su diseño, el principio de funcionamiento es consistente en todas ellas: en función de la posición y el giro de una o varias llaves, se cambia la posición (abierta o cerrada) de los contactos eléctricos.

Dispositivos Sensibles para la Protección de Zonas Peligrosas

Mediante los dispositivos sensibles se impide el acceso de personas a zonas peligrosas en el entorno de una máquina. Estos dispositivos detienen el funcionamiento de la máquina cuando una persona acciona el sensor.

Tipos de Sensores de Seguridad

Alfombras o Tapices Sensibles

Se colocan en el suelo, delimitando la zona susceptible de movimientos peligrosos de una máquina (como los brazos de un robot, por ejemplo). Al pisar sobre ellas, se activan los contactos que provocan la detención inmediata de la máquina.

Barreras Inmateriales

Consisten en la instalación de barreras de luz infrarroja alrededor de una máquina o un robot considerado peligroso. Si una persona interrumpe con su paso alguno de los rayos, la máquina debe detenerse.

Parámetros Clave de las Barreras Inmateriales

Resolución

Es el tamaño mínimo de un objeto opaco que, al atravesar la barrera inmaterial, interrumpe al menos un rayo.

Altura del Campo de Protección

Delimita la zona en la que se asegura que un objeto opaco de tamaño igual o superior a la resolución interrumpirá por lo menos un rayo.

Distancia de Seguridad

Es la distancia mínima a la que debe colocarse la barrera respecto a la máquina peligrosa para garantizar una parada segura.